SIMOTION D 是SIMOTION的一個緊湊的、基于驅動的版本，以SINAMICS系列驅動為基礎。

SIMOTION D 分為兩個系列
  SIMOTION D410 是一個用于單軸應用的緊湊型控制單元，可以直接連接到SINAMICS S120 PM340功率模塊上。
 / SIMOTION D4X5 是一個用于多軸應用的控制單元，可提供三個型號
/ SIMOTION D425（基本型），可控制多達16個軸。
/ SIMOTION D435（標準型），可控制多達32個軸。
/ SIMOTION D445-1（高性能型），控制多達64個軸。
優點
  運動控制、邏輯和驅動在一個CPU中執行，節約成本。
  外形緊湊，可減少控制柜尺寸。
  操作方便
  通過以下集成口，可靈活組網：
- PROFIBUS DP,PROFINET IO,工業以太網等
  從驅動器調試運動控制組態都十分簡易。
  CF卡包含所有的數據（程序，數據，驅動參數以及授權），因此，無需編程器便可更換和維護。
 
應用
  使用SINAMICS S120的場合
  要求結構緊湊，節省空間的場合
  運動控制和高速I/O需要高性能要求的場合
  要求高速等時同步功能的設備
  
 重要應用包括
-包裝機械
-橡膠和塑料加工機械
-沖壓機，拉絲機
-紡織機械
-印刷機械
-木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工設備
-改造設備

功能
CF卡上提供了SIMOTION D410及D4X5的基本功能，基本功能包括以下部分
  SINAMICS S120驅動控制軟件
  SIMOTION 運行系統
    -用戶可使用多種符合IEC 61131標準的語言進行編程
    -各種運行級別（循環，順序，時間驅動）
    -PLC及算術功能
    -通訊和管理功能
    -運動控制功能（運動控制的基本功能）
  測試和診斷工具
如果有需要，此基本功能可通過可加載的技術工藝包進行拓展。
技術功能
  SIMOTION 的一個特性就是其基本功能可通過加載技術功能包進行拓展，如：
   帶技術功能的運動控制
      -POS 定位
      -GEAR 同步操作/電子齒輪
      -CAM 凸輪
      -PATH 路徑插補
   TControl 溫度控制器

由于技術功能具有模塊化授權，因此您只需要購買所需要的功能。
使用SIMOTION D410，運動控制技術功能（POS/GEAR/CAM)附加在授權里。

性能
   硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。
   快速指令執行次數開辟了全新中高端應用可能性。