一、西門子plc S7-300系統結構

通常一套S7-300 PLC系統由一個主機架和若干個擴展機架組成。安裝有CPU的機架稱為主機架。當主機架上的I/O模塊不能滿足控制要求時，可通過增加擴展機架的方式擴大系統規模。

西門子plc S7-300*多可增加3個擴展機架，每個擴展機架*多可安裝8個I/O模塊，裝在4到11槽，3個擴展機架*多安裝24個I/O模塊。

在使用擴展機架時，需要配置機架Rack，電源模塊PS，接口模塊IM，連接電纜，以及S7-300模塊(I/O信號模塊、通訊模塊、功能模塊等)。

S7-300的安裝機架是一種導軌，S7-300的模板可安裝在導軌上，既可以水平安裝，也可以垂直安裝，電源和CPU安裝在左邊或底部。

二、使用單機架或多機架

使用一個機架還是使用多個機架，取決于具體情況。一般在出現以下情況時使用單機架：

1、小的控制系統，信號數量少，主機架能滿足I/O點數需求。

2、CPU312, 3121FM, 312C只能用單機架。

在下面的情況下應該使用多機架：

1、系統要處理的信號數量大，單機架已經不能滿足需求。

2、沒有足夠的插槽。

如需將S7-300模塊安裝在幾個機架上，則需要接口模塊IM，接口模板的作用是將S7-300背板總線從上一個機架擴展到下一個機架。

中*處理單元CPU總是在0號機架上。

接口模板分如下兩種：

IM365擴展機架只支持P總線，只有I/O信號模板可安裝在IM365擴展機架上。當擴展機架上使用FM, CP模塊時，只能選擇IM360/361擴展模式。

三、IM153與ET 200M

ET-200M是西門子S7-PLC的分布式I/O，即一個遠程I/O站，它可以通用S7-300的各種模塊。它主要特點就是將遠程的I/O （包括模擬量）通過通訊線傳給主機，這樣節省了大量的信號電纜，使得結構清晰，便于維護。

IM153是ET200M中的通訊接口模塊，他后面可以連接8個S7-300的I/O模塊。IM153有兩種型號：6ES7 153-1AA03-0XB0 與 6ES7 153-2BA02-0XB0后者是前者的升級版。

153-1與153-2在結構上是一樣的，因此與PROFIBUS連接器連接的接口也是一樣的，同一連接器兩種型號的模塊都能插入，唯*的區別是后者可以插入更多的標準的I/O模塊（153-1可插入8個模塊、153-2可插入12個模塊）。

四、IM153與IM360、361、365的區別

IM153是分布式I/O是分站，可以布置在機器控制現場安裝，與PLC控制柜較遠，布置靈活，控制方便，通過PROFIBUS-DP現場總線把它與S7-300 PLC連接起來作為DP從站，**通信距離為1200米。

IM360/361和IM365是本地機架擴展，是柜內擴展機架時用的，*長擴展10米。