案例一：某水泥廠窯主傳驅動西門子6RA80因存儲卡使用錯誤引起的參數重新調試，以及設置一臺全新西門子6RA80直流調速器相關端子功能的總結
      錯誤起因：因為西門子6RA80設計的操作顯示屏BOP20不夠友好，以及系統參數過于復雜，而使用電腦軟件STARTER調試的話無論是安裝還是操作，對于客戶人員來講都比較困難，所以客戶需求對參數備份時，SD卡就成了**。我公司銷售一張6RA80專用存儲卡給客戶用于參數備份，但錯給了一張使用過的存儲卡，然后客戶將帶有用戶參數和固件程序的存儲卡，插入了一臺正常使用的CUD中，原存儲卡中的用戶數據是一臺小功率設備上的，插入這臺大功率的窯主傳設備后會出現裝置報告拓撲結構沖突（BOP停止啟動，一直顯示“33”，并報警A1420）。（第一次還有2150和1045另外兩個報警，后來不知道怎么剩下1420了）。西門子SINAMICS DCM 6RA80直流調速裝置的專用存儲卡用來復制參數和升級固件比較方便，但是其使用邏輯需要牢記，不然容易出錯。簡單的說就是新買的存儲卡里面沒有用戶參數，但是有固件程序，如果斷電插入一臺設備中再上電，存儲卡里的固件版本如果高于原裝置的版本，固件就會自動升級，同時用戶參數也會自動備份到在存儲卡里。如果斷電插入的是一張有參數的存儲卡，再上電后存儲卡里備份的參數就會自動寫入到裝置，不管裝置有沒有已設置的參數，但是此時如果卡里參數的機器型號不一樣，就會報錯33.
      為了處理這個沒有經歷過的問題，也沒有搞清楚錯誤信息的含義，起初各種懷疑：是不是存儲卡里的固件有問題，是不是版本不同導致固件寫了一半沒成功，是不是參數覆蓋時把原裝的CUD搞壞了之類。顯示屏始終顯示33，01組能調出的參數很少，02組的參數進不了，顯示E，后來在《6RA80 DCM用存儲卡轉移參數的說明》里找到關于33的解釋，需要找到參數9906，將它設置為3可以解除這個問題，可是當P0003分別為123的時候，分別試了是不會調出9906的，當時沒有經歷過這種事情，沒想到專家級別后面還有個維修級別。在始終認為硬件不可能壞之后，終于找到原因，原來是P0003沒有進入維修模式（=4），而沒有找到參數P9906進而使其=3，這個選項的意思是讓CUD接受新的參數組。
      在《6RA80 DCM用存儲卡轉移參數的說明》中有這樣的描述：說明 參數數據組中也包含了裝置的產品編號，該裝置為該參數數據組的來源。如果裝置導入的 參數數據組和它原先的產品編號不同（即在裝置插好存儲卡后上電），裝置會報告拓撲結 構沖突（BOP停止啟動，一直顯示“33”，并報警A1420），比如：一個來自 30 A 裝置的 參數數據組載入到一個 60 A 裝置中便會報告該錯誤。在這種狀態下您可以設置p9906 = 3接受新參數數據組，裝置繼續啟動。 在將一個來自標準型CUD的參數數據組復制到**型CUD時（或從**型CUD復制到標 準型CUD）也會遇到該問題。裝置會中斷啟動，BOP上會一直顯示“33”。您可以設置 p9906 = 3接受新的參數數據組，使裝置繼續啟動。
      第二部分，設置端子功能。在設置端子功能的時候，順序是：找到功能的參數號，比如使能的參數P0852，它的值設成相關端子的值，比如DI2對應的端子是X177.13,在功能圖里面DI2=R53010.04,這里要注意這個值的表達方式比較特別，輸入53010.04，確認后顯示53010.4，但不能輸入53010.2，那樣表示20，而不是02。如果錯了設置將會無效。參數恢復出廠設置：參數組01，P0009=30,P976=1，稍后顯示屏會短暫重啟。
      保存參數：如果修改了參數，BOP20顯示屏會出現一個大寫的S，如果不執行保存參數的動作，下次上電已修改過的參數就會還原，保存參數有兩種方法，執行P977=1,另一種快捷方法是長按P鍵五秒，直到S消失，然后屏幕開始閃爍，一定要等閃爍過后才保存完成，如果閃爍時斷電有可能造成所有參數恢復出廠設置。基本電機參數調試過程：P0010=1快速調試開始，然后設置電機主要參數，如：50076，50078，50100，50101，50102，50104，50108，50083，50115，50082，。。。。。。。。然后執行P3900=3意思是只調試電機參數，系統開始計算電機模型。

案例二：某電梯軌道公司機加工刨床用主驅動器西門子6RA8075維修記錄。
      故障現象：客戶口述刨床反轉時無力，但低速能行走，速度快了要報警停機，正轉正常。反轉時速度快了是報警F60010。由于機器功率不大體積也不算大，沒有派技術員出現場，所以也不知道R949故障值是多少。
      機器送到公司后目測外觀比較新，沒有嚴重生銹，修改反饋參數和電機參數，上電測試，結果正反轉都正常，勵磁工作參數也正常，速度加到*高也不報警，但由于測試用的電機功率比原配電機小得多，考慮測試可能不準確，所以還是從報警代碼入手，查看說明書解釋故障代碼F60010是因為系統檢測到流過某些晶閘管的相電流不平衡，可惜故障值不知道，不然故障值可以顯示出具體是哪一路晶閘管電流異常。斷電后檢查可控硅并未短路，也未開路，測量觸發阻值普遍偏大，根據以往維修經驗，這種110A的西門康（SEMIKRON賽米控）晶閘管模塊在使用一定年限后容易出現觸發不良的故障，關鍵這種故障不隨時發生，時好時壞，萬用表無法準確測量出其好壞。根據故障現象和代碼綜合判斷，有必要先把晶閘管壞成新的再試。后來經過仔細檢查電源脈沖板，發現觸發脈沖有一路因腐蝕開路，估計是F60010報警的原因，修復后試機正常。
      為了驗證修復成功，用晶閘管測試功能P50830=1來做硬件測試，結果測試后報警F60061,解釋為晶閘管異常測試未通過，故障值R949=17意思是超過兩個以上的晶閘管未導通。一時間找不到更好的辦法，繼續再用模擬工作模式P51840，相當于6RA70里的U840(p51840 指令級中的模擬模式 / 模擬模式),來逐個測試所有晶閘管，用指針表測量導通阻值，結果均能導通，*終分析得出結論，可能是測試的電機電流太小，無法檢測出有效的電流，導致P50830測試不通過，后將機器交由客戶試用，一切正常。
 
案例三：貴州某水泥廠窯主傳 直流驅動器SIEMENS西門子6RA8095主回路短路并放電。
     故障現象：設備在使用地過程中出現主回路短路，斷路器跳閘，晶閘管對 殼放電。
     直流調速器極少出現相間放電，大功率的機器更不容易出現，經客戶反復分析現場情況，判斷為設備間施工隊打磨金屬造成了大師金屬粉塵，這些導電粉塵出入直流調速器，而剛好西門子6RA8095這個功率規格設計的放電間隙特別小，所以造成 了本次事故。維修時更換了對應的損壞晶閘管、電阻 、電源驅動板后，還需對原機較小的絕緣間隙進行處理，加裝絕緣紙以改善缺點。