通過學習帶鋼車間、中寬帶車間SIEMENS的6RA70系列全數字直流調速器的調整和系統優化，了解6 RA70系列全數字直流調速器在速度控制精度和穩定運行方面的優勢。
關鍵詞:系統優化動態調整比例增益積分時間_速度調節器
6RA70系列全數字直流調速器的調試和系統優化，在電流調節器、速度調節器、勵磁參數優化后，僅僅完成對6 RA70系列全數字直流調速器各調節器參數的初調，在實際的生產過程中，會存在速度跟隨偏差現象，還必須對調速裝置進行動態的精調，主要是對速度控制環節的精調，保證速度的控制精度。
速度調節器的兩個關鍵參數
    西門子直流調速器速度閉環控制的動態調節，主要通過速度調節器中的比例、積分環節完成按照PI控制器的經典控制理論，速度調節器的比例放大環主要用于加快系統的調節速度**系統的快速調節能力;PI控制器的積分環節主要用于消除系統的穩態誤差，改善系統的穩態性能。其中，PI控制器的積分時間常數T;、速度調節器的比例放大系數Kc，是影響PI控制器輸出的重要參數。因此，Ti,Kc這兩個參數，將直接決定速度控制器的超調量、穩態時間、等動態響應性能。
對6RA70系列全數字西門子直流調速器速度控制器進行優化時，關鍵的優化參數是P225(速度調節器的比例放大倍數)、P226(速度調節器的積分時間)。通過不斷調節P225和P226，保證速度動態變化時速度實際反饋值(K0179)信號平穩、無超調、無滯后、穩態跟隨特性好簡要原理如圖1所示。

2西門子直流調速器系統的優化調整
動態響應優化的步驟:首先檢查6RA70裝置中斜坡函數發生器的參數，根據工藝要求設置P303(斜坡上升時間)和P304(斜坡下降時間)，檢查6 RA70西門子直流調速器中電樞電流限幅的參數設置傳動的正向、反向電流限幅。在調試狀態下，斷開由系統斜坡發生器輸出的速度給定，改由編程器發出的給定(通過參數P634. O1)，通過參數P634. 02疊加一個+5%的速度階躍信號此時參數P228(速度給定濾波)應設置為0，否則(下轉第67頁)難的情況，采取適當加大保護罩擋料橡膠帶與皮帶稱皮帶的相對距離的處理方法，減少擋料橡膠帶對皮帶秤示值的影響。
    3. 2針對部分皮帶機皮帶跑偏的情況，加強對皮帶秤糾偏裝置工作狀態的檢查和調整，防止皮帶秤出現大的測量誤差，保證下料量的控制精度。
    3. 3針對由于傳感器固定不牢固、秤體絞聯潤滑不良、秤體本身因安裝出現的平衡問題所造成的皮帶稱示值不穩定、靈敏度降低、示值嚴重偏離實際值等問題，加強檢查和修理的力度，對靈敏度降低的稱重傳感器及時更換。
    3.4對維修后的配料電子皮帶秤進行標定。
    3. 5加強對皮帶機刮料板的點檢，發現磨損間隙大，刮料效果差，及時更換。
    3. 6必要時調整配料電子皮帶秤的量程，使實際配料**位于皮帶秤量程的2,0%一80%，以減小傳感器非線性誤差。
4配料電子皮帶秤的適時調整
    由于給料系統所輸送物料物理性質的豁度的不同，在皮帶秤的正常工作狀態下，每條皮帶秤皮帶上所附著的物料量是不同的，這部分附著物只參與計量并沒有被輸送至大皮帶參與燒結過程，引起實際下料量低于設定量。要解決這一問題需要從以下幾個方面人手:
    4. 1對皮帶秤皮帶的粘料情況進行監督，當每米皮帶上粘料大于0. 2kg時，及時進行零點調整。
    4. 2對每臺電子皮帶秤因粘料引起的零點變化進行研究，確定每臺皮帶秤的粘料量/零點間隔曲線，對皮帶粘料引起的實際下料量損失進行補償，并結合現場接料測量數據進行不斷的零點適時調整。
自1 #265m2燒結機配料系統投產以來，通過不斷的零點適時調整基本上保證了皮帶秤動態零點準確性，保證配料系統的配料的精度，完全滿足了生產過程中對配料電子皮帶秤的動態監測精度要求。
西門子直流調速器應用廣泛，功能強大，設置參數復雜繁多，本文僅介紹一些皮毛，更多細節和實際應用效果還要取決于現場技術人員對西門子直流調速器掌握程序和精心調試。