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機器人總是跳閘咋辦,機器人如何配電
發布時間: 2023-07-20 22:18 更新時間: 2024-12-27 09:10
首先我們要知道,機器人的控制柜里面是有伺服馬達驅動的,也就是有變頻器
因此,在選擇變頻器設備的電氣保護裝置時,推薦使用專門的變頻器保護器或接觸式保護器,這些保護器可以更好地適應變頻器設備的特殊性能,保證設備的安全可靠運行。
對此我也是很大疑惑,我翻閱了很多機器人資料,都沒查到機器人的功率,這可能和機器人的運行有關
用KRC4標準控制柜來舉例:
額定輸入電壓允許偏差:額定輸入電壓 ±10 %
至機器人控制系統連接點的電源阻 抗:≤ 300 mΩ
滿載電流:參見型號銘牌
帶變壓器的電網側保險絲:當視在功率為 13 kVA 時,則*小 電流為 3x32 A (慢熔)
根據電線選用標準GB/T 3048.9-2007,我們可以通過下表查找到三相交流400V電壓下電流為25A時所需使用的導體截面積:
銅導體(單股) | 4 |
銅導體(絞股) | 2.5 |
鋁導體(單股) | 6 |
鋁導體(絞股) | 4 |
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