1 概述
大型或分布較廣的分布式系統經常使用數量眾多的 IO 控制器。不使用“共享設備”功能的話,I/O 設備的每個 IO 模塊都會分配給同一個 IO 控制器。“共享設備”功能允許 IO 設備的模塊或子模塊分配給不同的 IO 控制器。這充分體現了靈活的自動化理念,并節省了相關的接口模塊、IO 模塊與網線。例如,可以將多個鄰近的 I/O 模塊組合到一個 IO 設備中,該 IO 設備可以同時與多個(2-4)IO 控制器同時通信,如圖 1-1 所示。
① PROFINET
② 邏輯關系
如果 IO 設備包含多個 F-IO 模塊,同樣可以將不同的 F-IO 模塊分配給不同的 F-CPU,實現故障安全的共享設備功能,本文即介紹該功能的實現過程。
本例中使用的
硬件:
CPU 1511TF V2.9.2
CPU 1214FC DC/DC/DC V4.5.1
ET200SP IM155-6PN/2 HF V4.2
ET200SP F-DI 8x24VDC HF
ET200SP F-DQ 4xDC 24V/2A V2.0
軟件:
TIA PORTAL V17
2 共享設備組態過程
2.1 基本組態操作
首先打開 TIA PORTAL 軟件,添加兩個 CPU,分別設置 IP 地址,將這兩個 CPU 的以太網接口設置在不同子網,如圖 2-1 所示。注意兩個 CPU 的 IP 地址在同一網段。
之后從右邊硬件目錄找到并將 ET200SP 接口模塊添加至網絡視圖,本例中使用的模塊在如圖 2-2 所示的紅框位置。
添加接口模塊以后,在該接口模塊屬性中進行相關的設置,如圖 2-3,2-4 所示。
① 左鍵單擊“以太網地址”
② 設置接口模塊 IP 地址,確保和兩個 CPU 設置在同一網段
③ 取消激活“自動生成 PROFINET 設備名稱”
④ 設置使用的 PROFINET 設備名稱,本例中為“sharedevice”
① 左鍵單擊“**選項”
② 左鍵單擊“實時設定”
③ 左鍵單擊“IO 周期”
④ 此處修改為 1,即代表設備共享給 2 個 IO 控制器,如果選 2 則共享給 3 個 IO 控制器,如果選 3 則共享給 4 個 IO 控制器
⑤ 此處保持自動計算更新時間
⑥ 此處保持看門狗時間
沒有特殊需要,⑤⑥保持不變。
將需要的 F-IO 模塊配置在接口模塊后面,注意所選的模塊底座顏色,如圖 2-5 所示。
在網絡視圖,將剛剛組態的 IO 設備復制出一個完全相同的 IO 設備,如圖 2-6 所示。
① 右鍵單擊選中整個 IO 設備
② 左鍵單擊復制、粘貼出第二個 IO 設備
之后將兩個 IO 設備分別分配給兩個 CPU。如圖 2-7 所示。
然后對分配給 PLC_1 的 IO 設備屬性進行共享設備訪問權的設置,如圖 2-8 所示。
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