1       概念

與在標準的系統中一樣，在 TIA 安全系統中具有 PROFINET 接口的 S7-1500F 和 S7- 1200F CPU 之間可以進行安全相關的控制器與智能設備通信。通信通過兩個安全應用程序 指令進行，即 SENDDP 指令用于發送數據，而 RCVDP 指令用于接收數據。這些指令由用 戶在 F-CPU 相應的安全程序中調用，可用于固定數量的 BOOL 和 INT（DINT）類型的數據 進行安全傳送。2       安全相關的 PN 控制器和智能設備之間的通信

在本例程中，將 CPU1511F-1PN 作為一個 PROFINET 控制器，CPU1215FC 作為一個 PROFINET 智能設備。在不同的項目下，項目 2 中， CPU 1215FC 為了能配置安全的通訊 類型 F-CD，需要配置一個假的 IO 控制器(如下文的代用控制器)帶 CPU1215FC 為智能設備， 然后 CPU1215FC 智能設備生成 GSDML；在項目 1 中，CPU1511F-1PN 控制器側安裝 GSDML 文件并調用，然后用 SENDDP/RCVDP 指令實現兩個 CPU 的安全相關的通信，示 意如圖 1-1。

圖 1-1 配置示意圖

2.1         示例所使用的軟硬件環境

STEP7 Professional V14 SP1

STEP7 Safety Advanced V14 SP1

·  CPU1511F-1PN 固件版本 V2.1 訂貨號 6ES7 511-1FK01-0AB0

·  CPU1215FC  固件版本 V4.2 訂貨號 6ES7215-1HF40-0XB0

注意：從固件版本 V4.2 版本開始的 S7-1200F CPU 才支持安全相關的通信。

測試目的：通過 F-CPU 之間的 PROFINET 控制器與智能設備的安全通信，使用安全程 序指令 SENDDP 進行發送，用 RCVDP 進行接收。以安全方式一次傳送 16 個 BOOL 型數據 和 2 個 INT 型數據，如圖 1-2。

注意：必須在安全程序開始時調用 RCVDP，必須在安全程序結束時調用 SENDD

CPU1511F	傳輸類型	CPU1215FC
16 Bool 2 INT		16 Bool 2 INT

圖 1-2 數據交換數量和類型

2.2         硬件配置2.2.1           IO 設備側組態

1） 打開 TIA 軟件，點擊“新建項目”輸入項目名稱，設置項目文件存儲路徑；點擊“確 定”，完成項目創建，如圖 2-1。

圖 2-1 新建項目

2)            建立代用控制器，添加新設備，選擇的訂貨號和版本，將設備名稱命名為：代用控制器， 如圖 2-2。

圖 2-2 插入代用控制器站

3） 在設備組態界面創建新的以太網子網，設置 IP 地址，如圖 2-3。

圖 2-3 分配網絡和設置 IP 地址

4）重復上面的步驟，在項目中添加 S7-1200 F CPU（智能從站），將以太網接口連接到同 一個子網，設置 IP 地址（設備名稱和 IP 地址需要和 IO 控制器側所帶智能從站配置一致）如 圖 2-4。

圖 2-4 設置 S7-1200 F CPU 以太網參數