新建SIMATIC300項目，在profibus-DP硬件組態里找到相應的S120型號，設置DP站地址，選擇相應的版本號（如果不知道設備的版本號，可以直接用starter軟件掃描），報文選擇默認

  建好之后注意，控制字狀態字字節默認，控制字狀態字的設置在后面的Starter軟件里配置，點擊編譯保存

點擊“configurenetwork”按鈕

?彈出以下畫面，插入PG/PC,選擇電腦的網卡，雙擊PG/PC圖標，Interfaces-New-Introduction_Ethernet，OK之后彈出電腦的MAC和以太網地址，以太網地址設置成與所用電腦一致，并且和CPU在同一網段

  切換到Assignment，勾選所用電腦網卡，點擊Assign，激活電腦網卡端口，點擊OK,編譯保存，再打開項目硬件組態，編譯保存之后下載至CPU

  回到項目，雙擊Comissioning打開Starter軟件

點擊“在線”-“AutomaticConfiguration”,配置好之后離線

配置電機模塊參數，CnfigureDDS，勾選BasicPosition功能，報文選擇PZD111，，其余選擇默認

整流單元設置，去掉Line/DC-linkidentification at first switch-on，報文選擇PZD370

展開Communication-Messageframe configuration，可以看到總線的控制字狀態字，地址之間不能有斷開，可以通過右邊的上下箭頭調整到連續狀態，點擊setup address，把地址傳送到STEP7的硬件配置

再打開step7hardware configuration，可以看到硬件的控制字狀態字已經配置好了，編譯保存download到CPU

再回到starter軟件，點擊在線之后，把以上的配置下載到控制器，控制單元輸入輸出,1：輸入低電平有效，2：輸入高電平有效，根據實際端子接線選擇輸入輸出地址位，P2569后限位開關，P2570前限位開關

在homing界面，對于**值型編碼器，執行performabsolute value calibration，可以把當前位置設為零位。

Jog畫面，可以設置點動速度

Limit界面，可以設看到電機行程的軟限位和硬限位，軟限位就是設定的行程，硬限位即限位開關，還可以設置電機*大轉速和加減速率

設定扭矩限定值，當電機運轉扭矩超過限定值后會報警停機

Speedcontroller界面可以調整電機比例參數，對于轉速控制沒有嚴格要求的場合，調低數值可減緩電機調節速度偏差的時間，降低電機由于調整轉速而造成的系統不穩定。如下圖