一、定時器的介紹  

PLC中的定時器相當于繼電器控制系統中的時間繼電器，如圖一所示，它具有定時的功能。定時器主要用于對時間有一定要求的控制系統中，如電機的順啟逆停以及交通燈的控制中。

圖1

二、定時器的分類  

在S7-1200PLC中定時器主要分為2類，分別為功能框定時器和線圈型定時器，如圖2所示

圖2

三、定時器指令的介紹  

1.接通延時定時器

接通延時定時器的指令標識符為TON，接通延時定時器輸出端Q在預設的延時時間過后，輸出狀態為ON。如圖3程序所示，描述的接通延時定時器的指令格式及執行時序圖。

圖3

2.關斷延時定時器

關斷延時定時器的指令標識符為TOF，只要IN為“1”時，Q即輸出為“1”。IN從“1”變為“0”，定時器啟動；當ET=PT時，Q立即輸出“0”，ET立即停止計時并保持。在任意時刻，只要IN變為“1”，ET立即停止計時并回到0。如圖4程序所示，描述的關斷延時定時器的指令格式及執行時序圖。

圖4

3.脈沖定時器

脈沖定時器的指令標識符為TP ，當IN從“0”變為“1”，定時器啟動，Q立即輸出“1”；當ET<PT時，IN的改變不影響Q的輸出和ET的計時；當ET=PT時，ET立即停止計時，如果IN為“0”，則Q輸出“0”，ET回到0；如果IN為“1”，則Q輸出“1”，ET保持。如圖5程序所示，描述的脈沖定時器的指令格式及執行時序圖。

圖5

4.時間累加時器指令

時間累加器指令標識符為TONR，只要IN為“0”時，Q即輸出為“0”。IN從“0”變為“1”，定時器啟動；當ET<PT時，IN為“1”時，則ET保持計時，IN為“0”時，ET立即停止計時并保持。當ET=PT時，Q立即輸出“1”，ET立即停止計時并保持，直到IN變為“0”，ET回到0。

在任意時刻，只要R為“1”時，Q輸出“0”，ET立即停止計時并回到0。R從“1”變為“0”時，如果此時IN為“1”，定時器啟動。如圖6所示 ,為時間累加器指令的程序示意圖。

圖6

*后我們在使用定時器指令的時候還需要注意，調用一個IEC定時器的時候會生成一個對應的背景數據塊，每一個背景數據塊的都是獨立存在的不能重復使用，通過本篇文章的學習，你掌握了定時器指令的使用方法嗎？