1 概述

與在標準的系統中一樣，TIA 安全系統中具有 PROFINET 接口的 1200F 和 1500F CPU 之間可以進行安全相關的通信。通信通過兩個安全應用程序塊進行，即 SENDDP 塊用于發送數據，而 RCVDP 塊用于接收數據。這些塊由用戶在 F-CPU 相應的安全程序中調用，可用于固定數量的 BOOL 和 INT 類型的數據進行安全傳送。

2 安全相關的 PN 控制器之間的通信

在本例程中，將 CPU1511F-1PN 作為一個 PROFINET 控制器，CPU1215FC 作為另一個 PROFINET 控制器。通過 PN/PN Coupler 實現兩個 CPU 的安全相關的通信。

2.1 示例所使用的軟硬件環境

· STEP7 Professional V14 SP1

· STEP7 Safety Advanced V14 SP1

· CPU1511F-1PN V2.0 訂貨號 6ES7 511-1FK01-0AB0

· CPU1215FC V4.2 訂貨號 6ES7215-1HF40-0XB0

· PN/PN Coupler V3.0 訂貨號 6ES7158-3AD00-0XA0

測試目的：通過 PN/PN Coupler 實現控制器和控制器的 F-CPU 之間的安全相關的通信，使用 F 應用程序塊 SENDDP 進行發送，用 RCVDP 進行接收。使用以安全方式一次傳送 16個 BOOL 型數據和 2 個 INT 型數據

注意：必須在安全程序開始時調用 RCVDP，必須在安全程序結束時調用 SENDDP

2.2 硬件配置

1） 打開 TIA 軟件，點擊“新建項目”輸入項目名稱，設置項目文件存儲路徑；點擊“確定”，完成項目創建

2) 添加新設備，將名字命名為：CPU1500F，選擇 CPU1511F，

3） 設置 IP 地址及工業以太網網絡

4）設置 CPU 的保護等級，激活故障安全保護，根據提示設置故障安全密碼，本例中密碼為：1，

5）設置安全程序密碼，本例中密碼為 1

6）在“網絡視圖”中，組態 PN/PN COUPLER X1

7) 將 PN/PN Coupler X1 分配給 IO 控制器，并進入 PN 站點分配參數