在安全系統中F-CPU之間可以借助 PN/PN Coupler 模塊進行控制器之間的安全相關的通信。通信通過兩個安全應用程序塊進行，即SENDDP塊用于發送數據，而RCVDP塊用于接收數據。這些塊由用戶在F-CPU相應的安全程序中調用，以故障安全的方式將 16 個數據類型為 BOOL 的數據和 2 個數據類型為 INT 的數據或者 1 個數據類型為 DINT（S7-1200、S7-1500）的數據發送至另一 F-CPU。

在本例程中，將CPU1513F-1PN作為一個 IO 控制器，CPU1215FC作為另一個 IO 控制器，通過 PN/PN Coupler(V4.2)實現兩個CPU的安全相關的通信。CPU1513F在安全程序中使用F應用程序塊SENDDP進行發送，CPU1215FC在安全程序中用RCVDP進行接收，以安全方式一次傳送16個BOOL型數據和2個INT型數據。注意：必須在安全程序開始時調用RCVDP，必須在安全程序結束時調用SENDDP。

示例中使用的軟硬件環境

硬件：

1. CPU1513F-1PN 6ES7 513-1FL02-0AB0，V2.8.3

2. CPU1215FC DC/DC/DC 6ES7 215-1AF40-0CB0，V4.4.1

3. PN/PN Coupler 6ES7 158-3AD10-0XA0，V4.2.0

軟件：

1. STEP7 Professional V16 Update2

2. STEP7 Safety V16

1.第一種情況（同一項目中操作）

這種情況下兩個CPU 使用 STEP7 V16 在一個項目中操作，詳細步驟如下。

1.1 使用 STEP7 V16 創建項目加入 S7-1500和S7-1200 站

使用 STEP7 V16 創建一個新項目，并通過“添加新設備”分別組態 S7-1500和S7-1200 站，選擇對應型號 CPU，創建各自的PN/IE子網，設置各自的 IP 地址，并確認設備名稱。
本示例中CPU151F設備名稱是PLC_1，CPU1215FC設備名稱是PLC_2。如圖 1 所示。

圖 1 在新項目中創建兩個PLC 站

1.2 配置PN/PN Coupler

1. 在“硬件目錄”中找到 PN/PN Coupler，確認訂貨號，選擇版本，拖入到“網絡視圖”中，如圖 2 所示。

圖 2 在項目中拖入PN Coupler V4.2版本

圖 3 將PN Coupler PROFINET接口 X1連接到CPU1513F的PROFINET接口

圖 4 組態PN Coupler PROFINET接口X1部分的IP地址和設備名稱

圖 5 組態PN Coupler PROFINET接口X2部分的IP地址和設備名稱

注意：安全通信時要使用固定格式的傳輸區類型，這里是CPU1513F向CPU1215FC發送數據，所以要選擇輸出長度12個字節的類型。

圖 6 組態PN Coupler 地址映射

兩個CPU在同一個項目中，系統自動在PN Coupler PROFINET接口X2的PLC_2側自動生成了一個匹配的傳輸區“PROFISAFE輸入/輸出 12字節/6字節”，如圖 7 所示。

注意：**使用系統自動分配的IO地址，如果要進行修改，要保證傳輸區分配的輸入地址和輸出地址的起始地址相同。