TIA Portal中S7-1200F CPU和S7-1500F CPU實現安全相關控制器與控制器通訊的配置例程

在TIA安全系統中S7-1500F和S7-1200F 的PROFINET接口之間可以借助 PN/PN Coupler 模塊進行控制器與控制器之間的安全相關的通信。通信通過兩個安全應用程序塊進行，即SENDDP塊用于發送數據，而RCVDP塊用于接收數據。這些塊由用戶在F-CPU相應的安全程序中調用，可用于固定數量的BOOL和INT類型的數據進行安全傳送。

在本例程中，將CPU1511F-1PN作為一個PROFINET 控制器，CPU1215FC作為另一個PROFINET 控制器，通過PN/PN Coupler實現兩個CPU的安全相關的通信。

更多的關于創建和編寫、通信的安全程序的信息請參考故障安全系統組態和編程手冊。

1 示例所使用的軟硬件環境

STEP7  Professional V14 SP1

STEP7 Safety Advanced V14 SP1

CPU1511F-1PN V2.0 訂貨號 6ES7 511-1FK01-0AB0

CPU1215FC V4.2訂貨號6ES7215-1HF40-0XB0 注意：從固件版本V4.2版本開始的S7-1200F CPU才支持安全相關的通信。

PN/PN Coupler V3.0 訂貨號6ES7158-3AD00-0XA0

通過PN/PN Coupler 實現控制器和控制器的F-CPU之間的安全相關通信，使用F應用程序塊SENDDP進行發送，用RCVDP進行接收。使用以安全方式一次傳送16個BOOL型數據和2個INT型數據，如圖1-1。注意：必須在安全程序開始時調用RCVDP，必須在安全程序結束時調用SENDDP。

CPU1511F	傳輸類型	CPU1215FC
16 Bool 2 INT		16 Bool 2 INT

圖1-1  數據交換數量和類型

2 硬件配置   

1.   打開TIA軟件，點擊“新建項目”輸入項目名稱，設置項目文件存儲路徑；點擊“確定”，完成項目創建，如圖2-1。

圖 2-1 創建項目     

1. 添加新設備，選擇的訂貨號和版本，將設備名稱命名為：CPU1500F，如圖2-2。

圖 2-2 插入1500F站

1. 在設備組態界面創建新的以太網子網，設置IP地址，如圖2-3。

圖2-3 分配網絡和設置IP地址

1. 在“網絡視圖”中，組態PN/PN Coupler X1，如圖2-4。

圖2-4 組態PN/PN Coupler

1. 將PN/PN Coupler X1分配給IO控制器，并進入設備試圖分配參數，如圖2-5，2-6。

圖2-5 分配PN Coupler控制器

圖2-6 設置IP地址和設備名稱

1. PN/PN Coupler 模塊的介紹，如圖2-8。

圖2-7 PN/PN Coupler模塊面板圖

注意：

PN/PN Coupler V1.0 需要MMC卡存儲 Device name，只需要一張。（V1.0以后的產品不需要 MMC 卡）。

PROFINET IO 網絡1使用：PN/PN Coupler x1組態；

PROFINET IO 網絡2使用：PN/PN Coupler x2組態。

兩個網絡的通信數據區輸入/輸出方式必須相互對應。