PID_3Step 與 PID_Compact 的指令參數類似也分為以下主要兩部分：輸入參數與輸出參數。其指令塊的視圖也包含集成視圖與擴展視圖，在不同的視圖下所能看見的參數是不一樣的。在集成視圖中可看到的參數為Zui基本的默認參數，如給定值，反饋值，輸出值等。定義這些參數可實現控制器Zui基本的控制功能，而在擴展視圖中，可看到更多的相關參數，如手自動切換，模式切換等，使用這些參數可使控制器具有更豐富的功能。如圖1 所示：圖1 PID_3Step V2 指令塊的集成視圖和擴展視圖PID_3Step V2 輸入輸出參數介紹PID_3Step V2 的輸入參數包括 PID 的設定值，過程值，手自動切換，故障確認，模式切換和 PID 重啟參數，如表1 所示：表1 PID_3Step V2 的輸入參數參數數據類型說明SetpointREALPID 控制器在自動模式下的設定值InputREALPID 控制器的過程值（工程量）Input_PERINTPID 控制器的過程值（模擬量）Actuator_HBOOL執行器上限位Actuator_LBOOL執行器下限位FeedbackREAL執行器位置反饋（工程量）Feedback_PERINT執行器位置反饋 （模擬量）DisturbanceREAL擾動變量或預控制值ManualEnableBOOL為TRUE時，切換到手動模式；由TRUE變為FALSE時，將切換到保存在 Mode 參數中的工作模式。ManualValueREAL手動模式下的 PID 輸出值（調節類執行器）Manual_UPBOOL執行器打開（開關類執行器）Manual_DNBOOL執行器關閉（開關類執行器）ErrorAckBOOLErrorAck由FALSE 變為TRUE 時，錯誤確認，清除已經離開的錯誤信息。ResetBOOL重新啟動控制器，PID輸出、積分作用清零、不論錯誤是否離開都會清除錯誤。ModeActivateBOOL由FALSE 變為TRUE 時，PID_3Step 將切換到保存在將切換到保存在 Mode 參數中的工作模式。PID_3Step V2 的輸出參數包括 PID 的輸出值（數字量、模擬量），標定的過程值，限位報警（設定值、過程值），PID 的當前工作模式，錯誤狀態及錯誤代碼，如表2 所示：表2 PID_3Step V2 的輸出參數參數數據類型說明ScaledInputREAL標定后的過程值ScaledFeedbackREAL標定后的位置反饋Output_UPBOOL執行器打開數字量輸出（開關類執行器）Output_DNBOOL執行器關閉數字量輸出（開關類執行器）Output_PERINTPID 控制器的模擬量輸出值（調節類執行器）SetpointLimit_HBOOL為TRUE時設定值達到上限Setpoint≥Config.SetpointUpperLimitSetpointLimit_LBOOL為TRUE時設定值達到下限Setpoint≤Config.SetpointLowerLimitInputWarning_HBOOL為TRUE時過程值已達到或超出警告上限InputWarning_LBOOL為TRUE時過程值已達到或超出警告下限StateINTPID 控制器的當前工作模式:State= 0：未激活State= 1：預調節State= 2：jingque調節State= 3：自動模式State= 4：手動模式State= 5：逼近替代輸出值State= 6：轉換時間測量State= 7：錯誤監視State= 8：在監視錯誤的同時逼近替代輸出值State= 10：無停止位信號的手動模式ErrorBOOL為TRUE時，表示此周期內至少有一條錯誤消息處于未決狀態。ErrorBitsDWORD輸出錯誤代碼PID_3Step V2 的輸入輸出參數 Mode 指定了 PID_3Step 將轉換到的工作模式，具有斷電保持特性，由沿激活切換工作模式，如表3 所示：表3 輸入輸出參數參數數據類型說明ModeINT指定 PID_3Step將轉換到的工作模式:Mode= 0：未激活Mode= 1：預調節Mode= 2：jingque調節Mode= 3：自動模式Mode= 4：手動模式Mode= 6：轉換時間測量Mode= 10：無停止位信號的手動模式工作模式由以下沿激活：ModeActivate 的上升沿Reset 的下降沿ManualEnable 的下降沿『注意』 當 ManualEnable = TRUE，無法通過 ModeActivate 的上升沿或使用調試對話框來更改工作模式。若 RunModeByStartup = TRUE，則 CPU 啟動后以保存在 Mode 參數中的工作模式啟動。若 RunModeByStartup = FALSE，則CPU 啟動后仍保持“未激活”模式下。RunModeByStartup為PID_3Step 背景 DB 塊內靜態變量，默認值為TRUE，變量在 DB 塊內具體位置，如圖2 所示。圖2 PID_3Step V2 背景 DB 塊參數當PID出現錯誤時，通過捕捉 Error 的上升沿，將 ErrorBits 傳送至全局地址，從而獲得 PID 的錯誤信息，如表4 所示。表4 參數ErrorBits V2ErrorBits(DW#16#...)說明0000沒有任何錯誤。0001參數“Input”超出了過程值限值的范圍。Input > Config.InputUpperLimit 或 Input < Config.InputLowerLimit0002參數“Input_PER”的值無效。請檢查模擬量輸入是否有處于未決狀態的錯誤。0004jingque調節期間出錯。過程值無法保持振蕩狀態。0010調節期間設定值發生更改。可在 CancelTuningLevel 變量中設置允許的設定值波動。0020jingque調節期間不允許預調節。0080預調節期間出錯。未正確組態輸出值限制或實際值未按預期響應。0100jingque調節期間的錯誤導致生成無效參數。0200參數“Input”的值無效：值的數字格式無效。0400輸出值計算失敗。請檢查 PID 參數。0800采樣時間錯誤：未在周期中斷 OB 的采樣時間內調用 PID_3Step。1000參數“Setpoint”的值無效：值的數字格式無效。2000Feedback_PER 參數的值無效。4000Feedback 參數的值無效。值的數字格式無效。8000數字位置反饋出現錯誤。Actuator_H = TRUE 和 Actuator_L = TRUE。10000ManualValue 參數的值無效。值的數字格式無效。20000變量 SavePosition 的值無效。值的數字格式無效。40000Disturbance 參數的值無效。值的數字格式無效。『注意』如果多個錯誤同時處于待決狀態，將通過二進制加法顯示 ErrorBits 的值。例如，顯示 ErrorBits = 0003h 表示錯誤 0001h 和 0002h 同時處于待決狀態。如果存在位置反饋，則 PID_3Step 使用 ManualValue 作為手動模式下的輸出值。Errorbits = 10000h 除外。