1、400H 與 S7-1500 通訊方案

西門子 400H 高可用性冗余控制器，自推出以來，在市場中得到了廣泛的應用。S7-400H可滿足對現代自動化系統在可用性、智能化和分散化方面提出的高要求。該系統還提供了采集和準備過程數據所需的所有功能，其中包括對裝配和設備進行的開環控制、閉環控制和監視的功能。通訊帶有集成 PN 口以及 PROFIBUS DP 接口，靈活應用于多種通訊協議，并且可以通過通訊模塊擴展多個接口，可用性高。

S7-1500 是西門子近年推出的新 PLC 產品系列，在各行各業都得到了極為廣泛的應用。以CPU1516 為例，控制器本身集成了三個接口，一個帶兩個物理接口、支持 IRT 的 Profinet接口 X1，一個以太網接口 X2，一個 Profibus DP 接口 X3。

在實際工程項目中，經常會遇到 400H 和 S7-1500 通訊的問題，基于兩類控制器所支持的接口而言，有三種可能的通訊方式：Profibus DP、以太網。考慮到 S7-1500 和 400H 集成的DP 接口均只能用作 DP 主站，所以兩者之間不能采用 Profibus DP 的主從通訊方式。

本文主要介紹通過以太網以及 PCS7 工業庫實現 400H 和 S7-1500 之間的通訊。

要實現 H 系統集成 PN 口與 S7-1500 的通訊，可以采用基于 S7 連接的方式，配合“H_Status”功能塊來確定激活哪一個 CPU 的連接完成數據交換。

本文采用的網絡結構如下所示：

  400H 與 1500 通訊網絡結構圖

2、400H 與 S7-1500 通訊組態

2.1 S7-1500 通訊組態

系統采用 TIAPortal V14 Update1 軟件，控制器采用 1516-3PN/DP 控制器，組態控制器如下圖所示。 

在設備視圖中選擇相應的 PS 電源： 6ES7 507-0BA00-0AB0 ， 1516-3PN/DP CPU ： 6ES7516-3AN00-0AB0 ，選擇對應用于通訊的網口配置以太網地址（本文配置的地址為192.168.1.16），本文中 1516-3PN/DP 有三個用于以太網通訊的網口，選擇和 400H 冗余通訊的網口，本文選擇以太網口 2，具體配置如下圖。

注意需要設置 CPU 的連接機制屬性：允許來自遠程對象的 PUT/GET 訪問

定義用于通訊的數據塊，本文定義用于接收的數據塊為 DB30，用于發送的數據塊為 DB40，數據類型為 int 型，Array[0..15]，如下圖所示。

 定義用于接收和發送的數據塊

定義用于接收和發送的數據類型

此處需要注意設置 DB 塊的屬性，取消“優化的塊訪問”，如下圖所示：

 DB 塊的屬性設置

點擊菜單欄中的下載按鈕，把程序下載到對應的 CPU 中，如下圖所示：

 程序下載

S7-1500 方面的組態完成，接下來是對 400H 方面的組態。