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西門子S7-200smart與S7-1200PLC通信實例
發布時間: 2023-08-17 10:38 更新時間: 2024-12-26 09:10
本文以采用1個CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1個S7-200SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。硬件:S7-1200CPU S7-200 SMART CPU (固件V2.0)PC(帶以太網卡)TP以太網電纜軟件:TIAV16STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1所完成的通信任務:S7-1200將通信數據區DB1中的200個字節發送到S7-200SMART的VB數據區。S7-1200讀取S7-200SMART中的VB數據區存儲到S7-1200的數據區DB2。S7-1200側硬件組態和網絡組態1使用TIAV16 軟件新建一個項目,添加1個S7-1200站點并為其分配網絡和IP地址,如圖1-1所示。 圖1-1博圖軟件中添加S7-1200站點2.TIA V16軟件的網絡視圖中為S7-1200CPU 添加一個新連接,如圖1-2所示: 圖1-2S7-1200添加新連接在彈出"創建新連接"對話框中選擇"未指定",然后點擊"添加"按鈕,添加新連接,如圖1-3所示。 圖1-3選擇未指定連接需要為新創建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP,設置方法如圖1-4,圖1-5所示。注意:S7-200SMART 側的TSAP只能設置為03.00或者03.01。 圖1-4設置連接伙伴方IP地址 圖1-5設置連接伙伴方TSAP地址TIA軟件程序編程1.創建發送數據塊DB1(接收區數據塊DB2類似),數據塊定義為200個字節的數組且數據塊的屬性中需要取消"優化的塊訪問"選項,如圖1-6所示。 圖1-6創建數據塊并取消優化訪問2.發送數據塊與接收數據塊創建完成后,即可在OB1中調用PUT/GET指令,進行S7通信了,如圖1-7所示。 圖1-7調用PUT/GET指令表1.PUT指令參數說明CALL “PUT”, %DB3//調用 PUT,使用背景DB塊:DB3REQ:=%M0.0//上升沿觸發程序塊的調用ID:=W#16#0100//連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的連接號,見圖1.標記7DONE:=%M2.0// 為1時,發送完成ERROR:=%M2.1// 為1時,有故障發生STATUS:=%MW4// 狀態代碼ADDR_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200// 發送到通信伙伴數據區的地址,對應S7-200 SMART VB0-VB199SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200// 本地發送數據區表2.GET指令參數說明CALL “GET”, %DB4//調用 GET,使用背景DB塊:DB4REQ :=%M0.1//系統時鐘 2秒脈沖ID:=W#16#0100//連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的連接號,見圖1.標記7NDR:=%M2.2//為1時,接收到新數據ERROR:=%M2.3//為1時,有故障發生STATUS:=%MW6//狀態代碼ADDR_1:=P#DB1.DBX200.0 BYTE 200//從通信伙伴數據區讀取數據的地址,對應S7-200 SMART VB200-VB399RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200//本地接收數據地址綜合以上步驟,已經完成了S7-1200硬件和軟件部分的編程,下載只需要將程序下載到S7-1200PLC 即可。狀態監控1.連接狀態監控S7連接成功的建立是調用PUT/GET指令的基礎,S7連接成功建立后,方能正確執行PUT/GET指令。在TIA軟件的網絡視圖中,將軟件切換到在線模式,可以監控S7連接狀態,如圖1-8所示。 圖1-8監控S7連接狀態S7連接成功建立后,S7-1200觸發PUT/GET指令,通過TIA軟件監控表和STEP7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態表,可以監控數據通信是否正常。注意:S7-200SMART中V區對應于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴數據區ADDR_1=P#DB1.DBX0.0BYTE 200在S7-200SMAR中對于為VB0~VB199。本文檔中S7-200SMART 做S7通訊的服務器,占用S7-200SMART PLC 的服務器連接資源,S7-200SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。S7-1200與S7-200SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200SAMRT PLC做客服端,S7-1200做服務器。該方式需要S7-200SMART調用PUT/GET指令,S7-1200側不需要編寫通訊程序。
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