S7-1200 作為 IO 控制器進行分布式 IO 設備的通信診斷功能

本部分使用 CPU 1214C V4.4 和 ET200SP 的 PN 通信為例進行說明（DP通信同樣適用）。

硬件：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.4，一臺

2. ET200SP 分布式 IO 站，PN 接口，兩套

軟件：

1. TIA Portal V16

1. 使用 TIA Portal 創建項目

使用 TIA Portal 創建一個新項目，正確配置，下載后，進入網絡視圖，所有站點狀態正常。如圖 1 所示。

圖 1 網絡視圖

注意：分布式 IO 為 PN 子站時，可在“網絡概覽”中可以查看分布式 IO 的設備編號。

2. 使用 DeviceStates 指令對分布式 IO 子站進行診斷2.1 創建全局數據塊，用于存儲狀態數據

在全局數據塊中創建數據類型為 Array of BOOL 數組，共計1024個元素，如圖 2 所示。

『注意』對于DP主站系統，相關的診斷功能與PROFINET系統類似。只是需要使用DP系統兼容的變量，例如創建128個元素的 Array of BOOL 數組，用于存儲DP站的狀態，類似情況下文不再贅述。

圖 2 創建全局數據塊

2.2 編程

在 OB1 中調用 DeviceStates 指令，雙擊 LADDR 引腳，選擇需要診斷的 IO 系統，如圖 3 所示。

圖 3 調用 DeviceStates 指令

本例中選擇PN IO系統硬件標識符，并將 MODE 設置為2，STATE 填寫上述定義的全局數據塊數組。如圖 4 所示。

圖 4 填寫相應的引腳

表 1 DeviceStates 指令引腳說明

參數 LADDR	使用 LADDR 參數通過硬件標識符選擇 PROFINET IO 或 DP 主站系統。 硬件標識符位于： PROFINET IO 或 DP 主站系統屬性的網絡視圖中。 或數據類型為 HW_IOSYSTEM 的所列系統常量的 PLC 變量表中。
參數 MODE	使用 MODE 參數可讀取狀態信息。可讀取整個 PROFINET IO 或 DP 主站系統的下列一條狀態信息： 1: IO 設備/DP 從站已組態 2: IO 設備/DP 從站故障 3: IO 設備/DP 從站已禁用 4: IO 設備/DP 從站存在 5: 出現問題的 IO 設備/DP 從站。
參數 STATE	通過 STATE 參數，輸出由 MODE 參數選擇的 IO 設備/DP 從站的狀態。 如果使用 MODE 選擇的狀態適用于 IO 設備/DP 從站，則在 STATE 參數中將下列位設置為“1”： 位 0 = 1：組顯示。至少有一個 IO 設備/DP 從站的第 n 位設置為“1”。 位 n = 1：通過 MODE 選擇的狀態將應用到 IO 設備/DP 從站。 對于 PROFINET IO 系統，第 n 位對應于相應 IO 設備的設備編號（請參見設備視圖和網絡視圖中的 PROFINET 接口屬性）。 對于 PROFINET DP 系統，第 n 位對應于 DP 從站的 PROFIBUS 地址（請參見設備視圖和網絡視圖中的 DP 從站屬性）。 使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數據類型： 要僅輸出狀態信息的組顯示位，可在 STATE 參數中使用 BOOL 數據類型。 要輸出所有 IO 設備/DP 從站的狀態信息，請使用下列長度的 Array of BOOL： 對于 PROFINET IO 系統：1024 位 對于 DP 主站系統：128 位

2.3 測試

將程序下載到 PLC 中。

監控全局數據塊 devicestate。如圖 5 所示。

圖 5 IO 系統正常

當 IO device_2 故障時（掉電或網線拔除導致丟站），state[2]=1。如圖 6 所示。

圖 6 IO device_2 故障

當 IO device_1 和 IO device_2 故障時（掉電或網線拔除導致丟站），state[1]=1 和 state[2]=1。如圖 7 所示。

圖 7 IO device_1 和 IO device_2 故障

3. 使用 ModuleStates 指令對分布式 IO 子模塊進行診斷3.1 創建全局數據塊，用于存儲狀態數據

在全局數據塊中創建數據類型為 Array of BOOL 數組，共計128個元素。如圖 8 所示。

圖 8 創建全局數據塊

3.2 編程

在 OB1 中調用 ModuleStates 指令，雙擊 LADDR 引腳，選擇需要診斷的分布式 IO 站。如圖 9 所示。

圖 9 調用 ModuleStates 指令

本例中選擇PN IO設備硬件標識符，并將 MODE 設置為2，STATE 填寫上述定義的全局數據塊數組。如圖 10 所示。

圖 10 填寫相應的引腳

表 2 ModuleStates指令引腳說明

參數 LADDR	使用 LADDR 參數通過站硬件標識符選擇 IO 設備或 DP 從站。 硬件標識符位于： IO 設備站或 DP 從站屬性的網絡視圖中。 或數據類型為 HW_DEVICE（對于 IO 設備）或 HW_DPSLAVE（對于 DP 從站）的所列系統常量的 PLC 變量表中。
參數 MODE	使用 MODE 參數可讀取狀態信息。可讀取模塊的下列一條狀態信息： 1: 模塊已組態 2: 模塊故障 3: 模塊禁用 4: 模塊存在 5: 模塊中存在故障。
參數 STATE	STATE 參數輸出使用 MODE 參數選擇的模塊狀態。 如果使用 MODE 選擇的狀態適用于某個模塊，那么下列位將設置為“1”： 位 0 = 1：組顯示。至少一個模塊的第 n 位設置為“1”。 位 n = 1：使用 MODE 選擇的狀態將應用到插槽 n-1（例如：位 3 對應插槽 2）中的模塊。 使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數據類型： 要僅輸出狀態信息的組顯示位，可在 STATE 參數中使用 BOOL 數據類型。 要輸出所有模塊的狀態信息，請使用長度為 128 位的 Array of BOOL。

3.3 測試

將程序下載到 PLC 中。

監控全局數據塊 modulestate。如圖 11 所示。

圖 11 分布式 IO 站所有子模塊正常

當 IO device_1 站插槽編號1的子模塊故障時（損壞或被拔除），state[2]=1。如圖 12 所示。

圖 12 插槽編號1子模塊故障