用S7-200實現小車往返的自動控制 。

控制過程為按下啟動按鈕 ，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動） 當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動 。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

?I/O分配表

?梯形圖程序

?PLC接線圖

?程序調試及結果分析

當按下SB2即i0.0（鼠標點擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車右行（即指示 燈 Q0.0 亮）。

當小車運行碰到右限位開關SQ2即i0.4（用鼠標點擊i0.4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時小車左行（指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮），當運行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標點擊i0.3f）接通，此時小車又往右運行（指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0 亮）。

如此往返運動下去直到按下SB1即i0.2（鼠標點i0.2f）接通，小車停止運行。

附：

當按下啟動按鈕后，要求在兩秒鐘內有一秒亮有一秒滅，如此反復，燈一閃一閃 發光。

?I/O分配表

?梯形圖程序

?PLC接線圖

把編寫好的程序下載到西門子s7-200PLC中進行調試，觀察運行結果和實驗要求是否相同。通過在線控制面板進行調試，當按下在線控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此時Q0.0有輸出，Q0.0所接負載燈就亮，同時啟動定時器T37開始計時， 當計時一秒后因T37動作，其常閉觸點斷開，所以Q0.0無輸出，所接負載燈滅。燈滅的同時啟動定時器 T38，T38 計時一秒后，把串聯在定時器T37的常閉觸點斷開，所以T37復位，T37常閉觸點恢復常閉。此時Q0.0 又有輸出，所接負載燈又亮。

這樣，輸出Q0.0上所接的負載燈以接通一秒，斷開一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，閃光電路不再繼續工作。

若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時器的時間就能夠達到改變要求。

?PLC接線圖

把編寫好的程序下載在西門子S7-200的PLC中進行調試，下載好后我們打開在線控制面板進行調試，看運行結果是否符合要求。

首先把控制面板上的i0.2f置位為按鈕按下去，即i0.2 接通，表示斷路器QF合上。按下啟動按鈕i0.0f（SB2）即i0.0接通此時電動機星形啟動，Q0.0和Q0.1有輸出，實驗接線圖中表示這兩個的燈L1和L2都亮同時驅動時間計數器，當計時器計到10S時切換為三角型啟動，此時Q0.1無輸出，Q0.2有輸出，則此時Q0.0和Q0.2 有輸出，電機三角星運行。接線面板上的L 1和L3燈亮。按下在線面板上的i0.1f后（i0.1接通）此時電動機停止運行。所有的輸出點都無輸出。

利用PLC的Q0.0到Q0.7八個輸出端控制八個彩燈，使其每隔一秒亮一個并循環。當接通I0.0后所有的燈都熄滅。當接通I0.1后又重新從Q0.0開始循環。

?I/O分配表

?梯形圖程序

?PLC接線圖

把編寫好的程序下載在PLC中進行調試，下載好后我們打開在線控制面板進行調試，看運行結果是否符合要求。

PLC一上電后sm0.0一直保持接通。所以t37進行延時計時，延時到后啟動t38計時，t38計時到后t38常閉觸點斷開所以t37斷開計時，t37常開觸點恢復為常開所以t38也斷開計時。此時t38的常閉觸點恢復為常閉所以t37又重新計時，同時計數器C0開始計數一次。如此的反復計數。當計數為1時，Q0.0接通。計數器計數為2時Q0.1接通……

如此下去當計數器計數到8時Q0.7接通。當計數器計到9時計數器C0清零。當按下在線控制面板上的I0.0f（即I0.0）接通，此時計數器，和Q0.0~Q0.7都清零，即沒有一個燈亮。當按下在線控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)此時計數器開始重新計數，燈又從Q0.0開始重新一個接一個的往下亮。