1. CFC圖表功能簡介

“CFC”是“Continuous Function Chart”首字母的縮略語，“ Chart”在TIA博途中翻譯為圖表。CFC圖表特別適合用于過程工程組態或結構化的自動化解決方案。“過程工程”就是過程自動化，例如西門子的PCS7系統；“結構化的自動化”這里指的是將程序按照一定的層級或者結構進行劃分，然后再調用不同的程序塊實現控制任務，而不是簡單地將程序進行結構化的劃分。這兩種方式有一個共同的特點，就是使用現有的程序塊進行拼接，從而以組態的方式完成控制任務，所以CFC圖表編程的特點就是“互連”，例如變量與CFC圖表對象參數的連接，不同對象輸入、輸出的傳遞通過一根線進行連接，如圖1所示。
與其它編程語言相比，程序塊間的互連是不需要中間變量的，從而使“組態”更加便捷。使用CFC圖表編程，程序塊必不可少，這些程序塊要么由公司或者自己編寫，例如按照一定標準形成的程序塊，然后存放在企業庫中，分享給其他工程師使用；要么由軟件系統或者西門子網站提供可以下載的庫，庫中包含實現不同功能的程序塊。所以說可以及時可用（Ready to Use）的程序塊是重中之重，否則使用CFC圖表編寫邏輯控制或者計算程序都會略顯笨拙。

下面以行李傳送帶為例，設計一個CFC程序。

【一】工藝任務簡單的行李傳送系統控制，滿足以下幾個條件。（1）行李是否已放在傳送帶上？（2）行李重量是否未超過 20 kg？（3）行李的目的地是哪里（柏林還是夏威夷）？【二】添加CFC圖點擊“Add new chart”,在PLC中添加一個”CFC_1”程序。在CFC程序接口中，添加以下變量，如下圖所示：【三】CFC程序編輯雙擊打開程序“CFC_1”，展開TIA右側的指令塊，按下圖填加程序。參數與指令互聯時，先鼠標選中參數，按住鼠標左鍵，拖動參數到指令接口處，當指令接口變綠時，松開鼠標左鍵，如下圖所示：【四】設置CFC啟動順序（1）點擊“Chart sequence & extras”（圖表順序和其它），右擊“Open”(打開)，如下圖所示：（2）將CFC_1的Task(任務)更改為Program cycle(程序循環)，即每個掃描周期執行一次。其它參數不要改，如Enable chart參數，改動后無法復原，只能把這個CFC刪除重建，如下圖所示：【五】設置目標系統設置切換到“Target system settings“（目標系統設置），設置默認任務為程序循環，如下圖所示：【六】CFC編譯選中Charts，單擊右鍵，選擇編譯，如下圖所示：【七】程序仿真（1）一定先啟動PLCSim程序，PLCSim程序啟動后，選中Charts，單擊右鍵，選擇Softwart(all blocks)，將CFC程序下載到PLC中。CFC程序運行與Main（OB1）是獨立的。按照Main（OB1）的方法是無法下載CFC程序的，如下圖所示：（2）點擊“Go online”（在線），將PLC在線，監控CFC 的運行，如下圖所示：（3）在接口處改變變量的值，可以看到程序接通變化，如下圖所示：（4）改變sensor1和sensor2的值后，程序狀態如下圖所示：（5）改變dest的值為1后，程序狀態如下圖所示：（6）改變dest的值為2后，程序狀態如下圖所示：