2 | 設計分析

使用多分支選擇CASE語句設計一個狀態機，設置一個步驟變量作為選擇條件，初始值為1，等待啟動信號，接到啟動信號后，跳轉到第2步啟動1#泵，并啟動延時定時器，等到延時時間到達后跳轉到第3步啟動2#泵，并啟動延時定時器，等到延時時間到達后跳轉到第4步啟動3#泵并等待停止信號，停止過程和啟動過程相同，不再贅述。

3 | 創建功能或功能塊

創建功能塊FB，命名為“PumpStSpInSeq”。

4 | 定義接口變量

具體接口變量定義見下圖：

定義布爾型輸入變量start：啟動；

定義布爾型輸入變量stop：停止；

定義布爾型輸出變量pump1StSpQ：1#泵啟停輸出信號；

定義布爾型輸出變量pump2StSpQ：2#泵啟停輸出信號；

定義布爾型輸出變量pump3StSpQ：3#泵啟停輸出信號；

定義整型靜態變量statStep：控制步驟，此處設置初始值為1；

5 | 程序代碼

編寫程序代碼。如下圖：

以上為用多分支選擇CASE語句設計的典型的狀態機模板，適用于于順控和輪詢。注意定時器應放在CASE語句外面使用。

6 | 代碼測試

在循環OB中調用FB-“PumpStSpInSeq”，調用時會自動創建背景數據塊，命名為“InstPumpStSpInSeq”，該背景數據塊可以用來監視和修改數據。轉至在線并監控程序。如下圖：

啟停過程為動態過程，截圖只顯示了三臺泵順序啟動完成后的結果。

7 | 總結

學習IF語句的使用；

學習接通延時定時器TON_TIME的使用；

學習多分支選擇CASE語句的使用；

學習利用多分支選擇CASE語句設計狀態機的方法；

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