今天和大家分享一個項目測試實例，如何利用SIMATIC HMI和SINAMICS S120在不使用SIMATIC S7 PLC的情況下直接通訊（Profibus 和 Profinet），并控制電機運行。
軟件配置
TIA Portal V14；WinCC Advanced V14；STARTER V5.1 SP1
硬件配置
設備 | 訂貨號 | 版本 |
TP700 Comfort | 6AV2124-0GC01-0AX0 | |
CU310-2DP | 6SL3040-1LA00-0AA0 | |
CU310-2PN | 6SL3040-1LA01-0AA0 | |
CF卡 | 6SL3054-0EG00-1BA0 | 4.8 |
PM240-2功率模塊 | 6SL3210-1PE12-3UL1 |
網絡結構如圖
HMI通過PROFINET直接訪問SINAMICS S120所需條件：SIMATIC HMI必須配有PROFINET接口。
HMI通過PROFIBUS直接訪問SINAMICS S120所需條件：SIMATIC HMI必須配有PROFIBUS接口。
注：用于訪問驅動器參數直接通過SIMATIC-HMI屬于非周期通訊方式。
S120裝置號
SINAMICS S120控制單元的裝置號為1，其它模塊的裝置號可通過STARTER軟件中所創建的S120項目下的Communication Telegram configuration確認。
建立HMI變量
創建一個新的HMI項目
在項目導航中打開連接選項窗口
點擊 “添加”選項建立一個新的連接
驅動通訊程序中選擇SIMATIC S7 300/400
通過Profibus連接
通過Profinet連接
1）HMI選擇以太網接口 2）寫入HMI的IP地址 3）寫入PLC的IP地址
注：通過HMI訪問SINAMICS S120驅動器的參數，S120中所有參數都是可以被訪問的。
要訪問參數的數據類型一定要和HMI變量數據類型相匹配
參數數據類型 | HMI變量數據類型 | |
Integer8 | Byte | B |
Integer16 | Int / Word | W |
Unsigned8 | Byte | B |
Unsigned16 | Int / Word | W |
Unsigned32 | DInt / DWord | D |
FloatingPoint32 | Real | D |
訪問驅動參數的數據類型可以在S120參數手冊的參數列表中確認，同時也可判斷參數是否可更改
32位浮點數
數據類型：16位整數
C2(1)=commissioning, T = ready
示例：
項目實例
HMI參數配置
NO. | 功能 |
1 | 啟停控制
建立參數為p2900的變量 = DB2900.DBD 2048（數據類型real） |
2 | 速度給定 建立參數為p1001的變量= DB1001.DBD 2048（數據類型real）
|
3 | 速度實際值 建立參數為r21的變量=DB21.DBD2048（數據類型real）
|
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