第二部分：調試（1）

1.1 獨立勵磁的調試

1.1.1 基本參數設置

        勵磁裝置6RA8075-6DS22-0AA0，使用電樞電流提供電動機勵磁繞組電流。推薦的勵磁變壓器，2AC, 400V/180V，40KVA，短路阻抗 4%。勵磁裝置調試，首先設置基本參數，然后進行電機靜態識別，基本參數如表1-1。

1.1.2 電流優化

       電動機勵磁電流優化，即裝置電流環的優化, P50051=25是在上述基本參數設置后進行。

1.1.3 常見問題

① 優化將近完成時，裝置報故障F60050，故障值=207，盡管觸發角不再繼續偏移，但電樞電流已上升至 r50072[1] 的 120% 以上。

處理辦法：勵磁電源進線回路需要配置整流變壓器或進線電抗器。

②F60038電機過速。

處理辦法：鎖定電機軸，有關速度和EMF的故障都應該被屏蔽。

說明：

         如果優化步驟確實無法執行，那么可以查找電機廠家提供的電機參數，設置電樞回路電阻值P50110和電樞回路電感P50111。如果是老舊電機無法獲得以上兩條參數，那么只好參考其他相同或相近電機的這兩條參數值進行設置。同時，電流環參數P50155和P50156使用工廠設置值。這種情況下，很有必要對電流環實施電流階躍響應測試并調整電流環參數，手動優化電流環特性。

1.2 電樞部分的調試

1.2.1 基本參數設置

①兩臺主整流變壓器的聯結組別、相序的檢查。 

②主整流變壓器聯結組別的檢查，對應主裝置Δ/Υ-11，從裝置Δ/Δ-12。

         實例中其中一臺變壓器的初始電纜三相交流進線相序接線方式是逆相序，交換變壓器原邊的U相和V相接線后，兩臺整流變壓器的相序統一成為順相序。

說明：

        其實，裝置對于相序無要求，主從裝置的相位角超前或落后也不要求，但必須是同相序。

1.2.2 單臺裝置靜態識別

       首先將電動機機械抱閘，執行單臺6脈動主裝置對電動機的靜態識別，設置基本參數如下表1-2 ：

表1-2  電樞電流調試基本參數

其次，使用STARTER軟件Commissioning 中 Control panel 和 Optimization run,執行電樞電流環的優化，如圖1-1所示。

圖1-1 電流環優化

電流環優化所得參數：P50110=0.042；P50111=2.878; P50155 =0.86; P50156 = 0.086，優化過程中記錄實際電流曲線如圖1-2所示。

 圖1-2電樞電流環優化曲線

從曲線中可以看出，電流環優化過程中電流峰值為P50100設置值的90%，即918A×90%=826A。

1.2.3  6脈動兩臺裝置通過并行接口并聯

        6脈動主裝置執行電流優化之后，就可以實施將兩臺裝置以并行接口方式并聯，通訊電纜分別連接主從裝置的接口X165或X166。主從裝置分別設置參數如下表1-3所示：

表1-3   并行接口參數設置

依據并聯接口規范，如圖1-3所示，主裝置r53311.0=1，從裝置r53311.0 = 0, 主站通過參數 P51814設置發送數據的BICO數據，從站通過參數 P51804 設置發送數據的BICO 數據，那么主裝置發送字為 P51814.0/.1/.2/.3;從裝置發送字為P51804.0/.1/.2/.3;  本實例使用參數為P51814.0=r2089[1]狀態字2, P51814.3=r52117內部實際電流值；P51804.0=r2089[1]，P51804.1=52167，P51804.2=r52120電流設定值。

圖1-3并行接口參數

說明：

       在6脈動并聯系統調試過程中，必須注意將另外兩臺6脈動裝置切斷電源，避免造成對當前兩臺裝置的通訊干擾，這是在另外兩臺裝置中設置了有關并行接口參數的情況下。

       特別重要的是：6脈動兩臺裝置并聯之后，主從裝置的電樞回路電阻P50110和電樞回路電感P50111的參數值各乘以2, 具體的相關參數設置如下表1-4所示。

表1-4  6脈動從裝置調試基本參數

除了設置并行接口參數和基本參數之外，有必要設置狀態字、轉矩方向、合閘、使能、復位、以及一些應該屏蔽的故障代碼。其中轉矩方向互鎖的邏輯關系非常重要，因此優先進行關于P50165的位測試。

        測試的依據就是設備間通訊的并行接口，具體辦法是：從機中將P2081.15設置為1，也就是修改了r2089[1]的Zui后一位，而r2089[1]是從裝置通過并行接口發送到主裝置的第一個數據字，那么就要去驗證主裝置接受到的這個字也就是下圖1-4所示的r52721的Zui后一位的值是否為1；同理，需要驗證從裝置能否同樣接收到主裝置發送過來的r52722的Zui后一位的值是否為1。

圖1-4并行接口總線傳輸數據

為了使得邏輯更加嚴密，那么反過來，分別將兩臺裝置的P2081.15設置為0，繼續驗證轉矩方向的一致性。以上驗證工作的目的就是為了防止6脈動并聯的兩臺裝置由于出現轉矩方向相反而導致電流在兩裝置的正反整流橋之間短路。

完成這些工作之后，并聯6脈動就得以實現，從裝置會按照主裝置的指令工作，當從裝置發生故障時，主裝置就會幾乎同時啟動緊急停車程序。

        還有，如表1-5所示，當主裝置接收到上位機發來的復位信號后，如何通過并行接口的通訊將此復位指令傳送到從裝置，實現的辦法是主裝置中P2081.8 = r2090.7(上位機發來的復位信號)，經過r2089.8發送到從裝置的并行接口，從裝置設置P2103.0=r52721.8得到復位指令。

表1-5  6脈動從裝置接收主裝置的變量