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淺談V90的伺服電機抱閘的一些細節
發布時間： 2023-09-14 14:27 更新時間： 2024-12-26 09:10
伺服電機帶抱閘是某些應用場合的必選。另外在控制上，西門子對低慣量伺服電機的抱閘控制做了一些要求，希望使用時候能注意，避免失誤。（高慣量是抱閘直接接端子 比較簡單 很少出現問題）
通過觀察發現，抱閘是有IO接口上的17，18號針腳控制，使用時需要另外添加①繼電器RY ②DC 直流電源5-24V ③ 壓敏電阻V
繼電器RY的線圈是帶續流二極管的，抑制線圈斷電時產生的反向高電壓，這個有部分用戶遇到損壞IO接口的現象。因為繼電器線圈突然斷開時產生的電壓是正向工作電壓的2-3倍。所以建議購買質量有保障的繼電器至關重要。
壓敏電阻V是保護電機抱閘線圈斷電時產生的高壓對電源造成損壞。（這個還未遇到過）
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