一、項目介紹

本文介紹了西門子S7-1500T及V90PN在白家電流水線上的應用，闡述了工藝流程、控制系統選型和軟件開發。結合V90伺服，采用整套西門子自動化解決方案有效提高了調試效率及便利性，同時設備運行速度提高25%，達到了設計要求。本次項目的設備為白色家電鈑金外殼上的附屬設備-自動劃膜機，相同的配置也可以應用于自動打膠機。

二、設備工藝

本設備的工藝要求是使用西門子運動控制機構-笛卡爾坐標系來給不同的板材去除多余的薄膜，本設備使用PLC為1515TCPU，總共8個軸，分為兩組，每組分別為X軸，一臺V90PN，Y軸（兩臺V90PN），Z軸（一臺V90PN）。運動機構如下圖1所示：

圖1

三、方案選型

1.控制器選擇

（1）因為本次項目需要使用運動機構功能，所以根據選型手冊我們需要選擇1500T系列的CPU才能滿足需求。如下圖4：

圖4

（2）根據對工藝對象數量和性能的要求，可選擇不同等級的 T-CPU 模塊，適應從簡單到復雜的應用。

本次設備我們所用的工藝對象共有2個運動機構，每個運動機構使用一個虛軸，2個同步軸，2個定位軸，根據選型手冊計算每個工藝對象所占用的資源數，其中3個位置軸，各占用80個運動控制資源，運動機構占用30個擴展運動控制資源，2個同步軸，占用160個運動控制資源，綜上得出總共占用1120個運動控制資源。如下圖5：

圖5

根據我們的選型手冊可以看到S7-1515T CPU總共有2400個運動控制資源，所以此次選擇S7-1515T就能滿足我們的設備控制要求。

2.觸摸屏選型

第二代 SIMATIC HMI 精簡面板擁有全面的人機界面基本功能，是適用于簡易人機界面應用的理想入門級系列面板；博途全集成，使用效率顯著提高。在該項目中選用KTP900觸摸屏作為人機界面。

3.驅動器選型

根據客戶提供電機的扭矩和速度，給客戶選擇了SINAMICS V90系列伺服電機，V90是西門子公司為適應小型運動控制需求，推出的一款小型高性能伺服系統，該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行完美配合實現豐富的運動控制功能。

設備清單如下：

表1 設備清單

圖6：拓撲視圖