枕式包裝機具有體積適中、結構緊湊、包裝速度高、運轉平穩及操作方便等諸多特點，包裝成品外形美觀大方，橫封及縱封紋路整潔清晰。枕式包裝機有機械凸輪與電子凸輪兩種。枕式包裝機分為橫封刀、膜、撥差這三部分，一般有三個伺服驅動三部分。也有一部分機型由兩個伺服驅動，其中型刀和撥叉一起由一個伺服驅動，橫封刀由一伺服驅動。本設備用4臺伺服分別驅動三部分。

撥叉工藝：撥叉軸屬于送料軸，產品經過撥叉或者傳送帶送到包裝機中進行包裝，撥叉軸需要與膜軸進行同步，包裝每包產品的位置固定并且正好處于中心，防止切料。

膜軸工藝：膜軸帶色標。在包裝膜上有每個固定的位置會有一個標志（色標），要求刀每次都需要切到色標上，這就不但需要刀膜的同步，還要對色標進行追蹤補償，如果切點不在色標位置時系統需要自動調整保證在幾包之內切到色標位置。

刀軸工藝：刀軸屬于橫封軸，也是切斷軸，刀軸是整個控制的重點。刀與膜軸需要配合，膜軸跑過一個產品的長度刀軸必須轉一圈，并且刀軸在切點位置時應該與膜軸的速度同步。因為膜軸的長度時改變的，所以刀軸如果是線性軸的話也需要改變長度，所以刀軸變成了凸輪軸。普通的刀軸是機械凸輪即電機的速度恒定，刀軸的運動速度通過機械自動調整。機械凸輪需要根據袋長經常調整，并且維護麻煩，速度也沒法太快，所以就有了電子凸輪，電子凸輪通過同步帶或者鏈條帶動電機，通過CAM曲線保證刀軸與膜軸的同步。

目前西門子有1500T的電子凸輪方案，包裝速度在300包/MIN以上，同時還有200SMART與1200的機械凸輪方案，速度在120-150包/MIN不等，跟包裝產品的長度有關。