西門子博途:TOF：生成關斷延遲/TOF：生成關斷延時

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發布時間： 2023-09-19 15:25 更新時間： 2024-12-27 09:10

可以使用“ 生成關斷延時”(Generate off-delay) 指令將延時所指定的時間 PT 復位輸出 Q。當輸入 IN 的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變為“1”（上升沿）時，置位 Q 輸出。當輸入 IN 處的信號狀態變回“0”時，預設的時間段 PT 開始計時。在 PT 計時過程中，輸出 Q 期間將保持置位。

超出所指定的時間段 PT 后，復位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號狀態在時間段 PT 計時結束之前變為“1”，則復位該時間。而輸出 Q 處的信號狀態則保持為“1”。

可以在輸出 ET 處查詢當前時間值。該時間值從 T#0s 開始，達到 PT 時間值時結束。經過時間 PT 后，輸出 ET 會保持為當前值，直至輸入 IN 切換回“ 1” 。如果在經過時間 PT 前輸入 IN切換回“1”，則輸出 ET 會復位為值 T#0 。

該指令與標準 TOF 指令的功能上存在以下幾點不同：

? 如果在時間 PT = 0 ms 時調用該指令，則輸出 Q 和 ET 復位。

? 如果在 PT < 0 ms 時調用該指令，則輸出 Q 和 ET 復位。

需要在 PT 大于 0 且輸出 IN 出現另一個下降沿時，重新啟動關斷延時。

① 對于循環 n+1 中的首次調用，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調用時間比在循環 n 中的調用時間早 Δ1 ，這是因為在循環 n+1 中調用該指令之前跳過了 F 運行組部分安全程序。對于時間更新，該指令將考慮時間 T Base_1，而不是循環 n 中從調用開始實際已用完的 T 1 時間。

② 在循環 n+1 中第二次調用該指令。此時，不考慮其它時間更新（增量為 Δ2 ）。

③ 在循環 n+2 中調用該指令時，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調用時間比在循環 n 中的調用時間晚 Δ3 ，這是因為在循環 n+2 中調用該指令之前，更高優先級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 T Base_1 + TBase_2，而不是循環 n 中從調用開始算起已實際經過的時間 T 3 。即使在循環 n+1 中沒有調用該指令，也將發生以上狀況。

例如:

如果操作數“TagIn_1”的信號狀態從“0”變為“1”，則將輸出 Q 處操作數“TagOut” 的信號狀態置位為“1”。

如果操作數“TagIn_1”的信號狀態變為“0”，則輸入 PT 處所指定的時間 (200 ms) 開始計時。

超出該時間時，將輸出 Q 處操作數“TagOut” 重新置位為“0”。而在操作數“"F_DB_1".Tag_ET”中則為當前時間值。

說明

可以使用“生成關斷延時”(Generate off-delay) 指令將 Q 輸出的復位延時設定的時間 PT。當輸入 IN 的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變為“1”（信號上升沿）時，將置位 Q 輸出。當輸入 IN 處的信號狀態變回“0”時，預設的時間 PT 開始計時。只要 PT 持續時間仍在計時，輸出 Q 就保持置位。持續時間 PT 計時結束后，將復位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號狀態在持續時間 PT 計時結束之前變為“1”，則復位定時器。輸出 Q 的信號狀態仍將為“1”。

可以在 ET 輸出查詢當前的時間值。該定時器值從 T#0s 開始，在達到持續時間值 PT 后結束。當持續時間 PT 計時結束后，在輸入 IN 變回“1”之前，輸出 ET 會保持被設置為當前值的狀態。在持續時間 PT 計時結束之前，如果輸入 IN 的信號狀態切換為“1”，則將 ET 輸出復位為值 T#0s。

每次調用“關斷延時”指令，必須將其分配給存儲指令數據的 IEC 定時器。

說明

如果程序中未調用定時器（例如，由于跳過定時器而導致），則輸出 ET 會在定時器計時結束后立即返回一個常數值。

對于 S7-1200 CPU

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER 或 TOF_TIME 數據類型的結構，可如下聲明：

聲明為一個系統數據類型為 IEC_TIMER 的數據塊（例如，“MyIEC_TIMER”）

聲明為塊中“Static”部分的 TOF_TIME 或 IEC_TIMER 類型的局部變量（例如，#MyIEC_TIMER）

對于 S7-1500 CPU

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或 TOF_LTIME 數據類型的結構，可如下聲明：

聲明為一個系統數據類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的數據塊（例如，“MyIEC_TIMER”）

聲明為塊中“Static”部分的 TOF_TIME、TOF_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 類型的局部變量（例如，#MyIEC_TIMER）

在以下應用中，將更新該指令數據：

ET 或 Q 輸出未互連時調用該指令。如果輸出未互連，則不更新輸出 ET 中的當前時間值。

訪問 Q 或 ET 輸出時。

執行“關斷延時”指令之前，需要事先預設一個邏輯運算。該運算可以放置在程序段的中間或者末尾。

參數

下表列出了“關斷延時”指令的參數：

參數

聲明

數據類型

存儲區

說明

S7-1200

S7-1500

S7-1200

S7-1500

IN	Input	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L 或常量	I、Q、M、D、L、P 或常量	啟動輸入
PT	Input	TIME	TIME、LTIME	I、Q、M、D、L 或常量	I、Q、M、D、L、P 或常量	關斷延時的持續時間 PT 參數的值必須為正數。
Q	Output	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L	I、Q、M、D、L、P	超出時間 PT 時復位的輸出。
ET	Output	TIME	TIME、LTIME	I、Q、M、D、L	I、Q、M、D、L、P	當前時間值