BE23A是存儲區3滿位的檢測開關.

BE12A是存儲區1滿位的檢測開關.

BE13A是存儲區2滿位的檢測開關.

BE22A是存儲區4滿位的檢測開關.

BT12零件檢測

BT22零件檢測

“SB1SKYP”　釋放按鈕

1.描述:

1.MZ11停止器的R是阻擋V是放行,當托盤在MZ11上方時B11P檢測托盤,此時MZ12上沒有托盤,沒有BT12/1和BT12/2(零件檢測),這是MZ11伸出V,放行托盤當沒有B11P時MZ11立刻返回R.

2.MZ23停止器:  當托盤來到停止器MZ23處時被B23P檢測到后,等待MZ11在R位和BE23A信號(存儲區滿位信號).如果存儲區沒有滿,MZ11在R位則MZ23伸出V,釋放空托盤,當B23P檢測不到零件時,MZ23返回R．

3.MZ12停止器 :當托盤正在MZ12處 ，擋在 B12P托盤檢查開關 ，BT12零件檢測開關有件，1區滿BE12A檢測開關沒有被接觸，當操作者拍釋放按鈕時“SB1SKYP”MZ 12伸出V，當B 12P 檢測不到托盤后MZ 12返回R 。

4.MZ13停止器 ：MZ21在原位R,BE13A第2存儲區沒滿,BE13P上有托盤,此時可以打開MZ13停止器伸出V,BE13P無檢測則MZ13返回R

5.MZ21停止器 ：BE22P上無擋板,MZ21的BE21處有擋板,機器人發出釋放安全信號,MZ22在原位R位,則MZ21伸出V, BE21P無托盤信號檢測則MZ21返回R

6.MZ22停止器 ：BE22A前方存儲區滿位無信號,BE22P托盤檢測有信號,MZ23在返回位置R,托盤上的零件被拿走SB1/KT22, 機器人發出釋放安全信號,則MZ22伸出V放行托盤, , BE22P無托盤信號檢測則MZ22返回R

托盤檢測的轉換.

當BEXXP開關檢測到零件的時候,先觸發延遲接通,在觸發延時斷開,是為了避免出現托盤在經過時的停止器的誤動作,造成夾緊發卡.

使用FB400控制各停止缸動作.

使用FB476和FB380來控制住電機旋轉.

FB476

該模塊用于電機的前向或后向行進控制。

電機后向行進控制：

出現實際聯鎖("Ve_rR" = TRUE)  和釋放“ 自動 ” 信號時，電機可在“ 后向 ”(Back)釋放信號("Frg_R" = TRUE) 的作用下向后行進。釋放“手動” 期間，可在可視化功能中采用實際聯鎖功能打開電機。

有兩個選件可以控制電機后向行進：

?按鈕 “打開”(On) 已經顯示出來 ("Cfg Bit 00"= TRUE) 。

  如果“打開”(On) 鍵顯示出來，采用單擊操作即可激活該鍵。

  此后，如果按下了鍵“R”( 后向行進)，電機將向后運動（“R” 發綠色閃爍光）。如果再次按“R” ，電機將停止轉動（發閃爍光，并停止）。

?按鈕 “打開”(On) 被隱藏 ("Cfg Bit 00" = FALSE)

 如果按鈕“ 打開 ”(On)未顯示出來，電機將后向行進，直至按鈕“R” 被按下并保持不放。松開按鈕后，電機將立即停止轉動。

電機前向行進控制：

出現聯鎖 ("Ver_V" = TRUE) 信號和釋放“ 自動 ” 信號時，電機可在“ 前向 ”(Front)釋放信號("Frg_V" = TRUE) 的作用下向前行進。釋放“手動” 期間，可在可視化功能中采用實際聯鎖功能打開電機。

有兩個選件可控制電機前向行進：

?   按鈕 “打開”(On) 已顯示出來("Cfg Bit 00" = TRUE)

如果出現了按鈕“打開”(On)，單擊該按鈕即可激活該鍵。此時，按下“V” （前向行進）按鈕后，電機將前向行進（“V” 顯示為藍色閃爍）。再次按下“V”, 電機將停止運動（“ 停止” 顯示為閃爍狀態）。

?按鈕 “打開”(On)  被隱藏("Cfg Bit 00" = FALSE)

  如果未顯示按鈕“打開” (On) ，則電機只在按下“V”按鈕且保持不放的情況下前向行進。  松開按鈕后，電機將立即停止轉動。

FB380

采用該塊，可以利用可選 X1/X2 制動器控制裝置對 RS1e-x  電機起動器進行控制。

電機起動器空閑時間

該空閑時間是為運行停機（即，不是過載脫扣）后的冷卻而定義的時間。該時間結束后，電機起動器的 “熱記憶”被設置成 0% 。

例如，對于以間隔時間定時打開和關閉的輸送帶（運行時間短），未成功設置空閑時間將可能因觸發閾值變化而導致過載故障。

例如，通過設置 1 秒空閑時間避免熱模型中因電機溫度上升而觸發過載。電機必須針對該功能進行相關設計。