一.電梯基本原理

電梯是機械、電氣緊密結合的大型機電產品。主要由機房、井道、轎廂、門系統和電氣控制系統組成。

井道中安裝有導軌，轎廂和對重由曳[ye]引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動機拖動。轎廂和對重都裝有各自的導靴，導靴卡在導軌上。曳引輪運轉帶動轎廂和對重沿各自導軌做上下相對運動，轎廂上升，對重下降。這樣可通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車，實現對電梯運行的控制。

二 . 控制要求

電梯的控制方式有：轎內手柄開關控制、轎內按鈕開關控制、轎外按鈕開關控制、信號控制、集選控制和qunkong等幾種。

集選控制方式是將廳外召喚箱發出的外召信號與轎內操縱箱發出的內指令信號進行記憶，并和其它專用信號（如層摟、減速、平層、安全等信號）加以綜合分析后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的控制方式。

主要控制要求有如下。

（1）有司機或無司機控制；

（2）自動開關門；

（3）到達預定停靠層站，提前減速，平層停車時自動門；

（4）到達上、下端站，提前強迫減速；

（5）廳外有召喚裝置，轎內有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除）；

（6）能自動選擇運行方向，在司機操縱下，能強迫決定運行方向（選向）；

（7）能根據指令和召喚的位置，自動選擇停靠層站，并自動平層停車（選層、平層）；

（8）廳外和轎內有指示電梯運行方向和所在位置的指示信號（層摟檢測與指層）。

三.控制系統各環節的作用及實現

1. 層樓繼電器電路的實現

要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在的位置（樓層）。

層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應樓層的層樓繼電器就會動作。

PLC具有數據傳送、算術計算、數據比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現層樓電路：

啟用一數據寄存器D0，電梯在Zui下層端站時可將1送入D0，Zui上層端站時，將Zui高層數送入D0；電梯每上升一層將D0自動加1；

電梯每下降一層D0自動減1，這樣使D0中存放的始終是層數；

然后，將D0分別與1、2、3、……相比較，等于幾就說明電梯在幾，這時驅動對應的層樓繼電器，實現層樓電路。