PID控制原理和特點

工程實際中，應用Zui為廣泛調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制主要技術之一。

當被控對象結構和參數不能完全掌握，或不到jingque數學模型時，控制理論其它技術難以采用時，系統控制器結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術Zui為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能有效測量手段來獲系統參數時，Zui適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是系統誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。

整定步驟如下：

（1）首先預選擇一個足夠短采樣周期讓系統工作；

（2）僅加入比例控制環節，直到系統對輸入階躍響應出現臨界振蕩，記下這時比例放大系數和臨界振蕩周期；

（3）一定控制度下公式計算到PID控制器參數。