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PID控制算法如何通過C語言和梯形圖實現
發布時間： 2023-10-27 14:28 更新時間： 2024-12-27 09:10
PID(proportion integration diferentiation)其實就是指比例，積分，微分控制。目前來說，PID控制算法是一種使用非常廣泛的算法，被廣泛應用于平衡車、無人機等場景中。PID算法是學習PLC的重中之重，它能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中的經典。
PID控制流程也比較簡單，通過誤差信號控制被測量，并且控制器本身就是比例、積分、微分3個環節的加和。通過這三個的組合可有效地糾正被控制對象的偏差，從而使其達到一個穩定的狀態。
那么，PID控制算法如何通過C語言和梯形圖實現？下面怎么就一起來看看！
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