S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機架、CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備（工程師、操作員站和操作屏）組成。

圖1-1 PLC控制系統示意圖PLC的主要生產廠家：德國的西門子(Siemens)公司，美國Rockwell公司所屬的AB公司，GE-Fanuc公司，法國的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和歐姆龍(OMRON)公司。PLC的工作過程表1-1 邏輯運算關系表 在CPU模塊上有存儲器(用來存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。可通過擴展槽擴展用戶RAM。RAM：主程序區OB1+子程序區（FB、FCB、定時中斷塊等）斷電時由鋰電池供電（幾年）以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓< 規定值，燈報警，換電池（期間靠電容充電幾分鐘）。PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC或SFC)。循環程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU內部的輸入/輸出過程映像區。批量輸入、批量輸出。梯形圖中Q4.0的線圈（稱為內部線圈）“通電”時，對應的輸出過程映像位為1狀態。信號經輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈（外部線圈）通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。外部輸入電路接通時，對應的輸入過程映像位(例如I0.0)為1狀態，梯形圖中對應的輸入位的常開觸點接通，常閉觸點斷開。某一編程元件對應的過程映像位為1狀態時，稱該編程元件為ON，過程映像位為0狀態時，稱該編程元件為OFF。PLC性能指標：循環時間（Cycle time）: 是指操作系統執行一次圖1-4所示的循環操作所需的時間，又稱為掃描循環時間（Scan Cycle Time）或掃描周期。如0.7ms、1.7ms等性能指標：I/O點數、掃描周期、指令數目、功能模塊多少、