01

前言

Unity 涉及應用行業廣泛。在工業方向有著一定方向的涉足與深入。除構建數據看板等內容，也會有模擬物理設備進行虛擬孿生的需求需要解決。而 SIMATIC（西門子）作為工業通訊其一，需要了解如何在CSharp中實現通訊是本文章所講述的重點。

02

開發環境準備

我們可以使用SIMATIC PLC設備進行開發環境的搭建，但通常為了節省成本，我們在學習使用時會用到仿真模擬器進行虛擬調試。

需要安裝的軟件包括：

●   TIA Portal V15及以上版本

●   S7-PLCSIM Advanced 3.0及以上版本

●   Unity 2018及以上版本

●   Visual Studio 2017及以上版本

安裝完TIA之后，有兩處需要進行設置（重要）

1. 選中組態的PLC設備，常規下找到防護與安全，選擇允許從遠程伙伴使用PUT/GET通信訪問，如圖下圖1.1所示：

-  圖1.1  -

2. 建立的數據塊文件，右鍵屬性，需要取消優化的塊訪問選項，使用juedui地址，如下圖1.2所示：

-  圖1.2  -

通常我們使用較多的為PLC-1500，因此以此為例，如下圖1.3所示：在我們的S7-PLCSIM Advanced中我們需要進行以下操作，選擇PLCSIM Virtual → 以太網（多臺設備+交換機、如在本機調試則選）→ Virtual虛擬環境IP等配置 → Start。

 -  圖1.3  -

03

了解使用-依賴庫對象：S7.Net

 對于 Unity 來說，引用 S7.NET 方法需要將 S7.NET.DLL 或 DLL內所有程序文件導入至 Unity Assets 目錄下才可使用。如下圖1.4所示：

我們僅需要將 S7.NET 文件夾導入至Unity即可。或是生成S7.NET.DLL導入目錄下Plugins文件夾下。

-  圖1.4  -

04

  數據聯動通訊的實現

 OK！完成上述的配置后現在可以進行程序編碼了。接下來將重點講一講在Unity用戶端如何通過S7協議作為橋梁進行數據聯動通訊。

1.在我們將S7.Net.dll文件導入至根目錄下的Plugins文件夾后，創建一個腳本，并在腳本代碼中添加引用：using S7.Net;

2.若要創建驅動程序的實例，需要使用此構造函數：public Plc(CpuType cpu, string ip, Int16 rack, Int16 slot)，就可以基本實現連接PLC的功能。

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