上升沿/下降沿指令應該說是在PLC編程中常會用到的指令，一般用上升沿/下降沿指令來實現在某個掃描周期中執行的程序。比如：利用光電開關的上升沿來讀取位置傳感器當前的值，用光電開關的下降沿來讀取位置傳感器的當前值，兩個值的差就是被測物體的寬度。

那么上升沿/下降沿的原理是什么呢？

可以確定所指定操作數（

舉個例子來看看：

當有上升沿，則賦值100，當有下降沿時，則賦值200

上一次的信號狀態為0（操作數2為0）如圖1所示

圖1

當信號狀態變為1，也就是說操作數1由0變為1，與上一次的信號狀態進行比較（操作數2為0），所以，出現一個上升沿，則賦值100，如圖2所示

注：這里要說明的是，上升沿和下降沿是在當前掃描周期內有效，也就是說圖2中的操作數1與圖1中的操作數2進行比較。

當信號狀態變為0，也就是說操作數1由1變為0，與上一次的信號狀態進行比較（操作數3為1），所以，出現一個下降沿，則賦值200，如圖3所示

總結一下：上升沿和下降沿指令就是對當前信號的掃描狀態與上一次的掃描狀態進行比較，若與上一次掃描狀態相反則使能對應的上升沿或下降沿指令。