但是如果邏輯不是很復雜，又確實不想使用PLC，也可以使用上位機來實現一定的邏輯控制，現在很多運動控制視覺項目就是這么來實現的。

PLC全稱可編程邏輯控制器，主要由輸入輸出（IO）+ 邏輯控制（程序）+ 外部接口（通信）三部分組成。

如果不采用PLC，僅僅通過上位機，我們通過一個IO采集卡，然后將PLC的邏輯控制改成上位機代碼來實現，是不是可以實現一些簡單的邏輯控制？

既然可行，給大家做一個簡單的測試，基于IO采集卡實現起保停控制。

實現原理PLC的實現原理，就是通過不斷地從上而下，從左而右來掃描PLC程序，然后對接一些IO輸入輸出，通過上位機來實現的話，實現原理可以類似，我們可以通過單獨的一個線程來實現掃描，而PLC里的每個指令，我們上位機都可以通過構造對應的類來實現。從某種意義上來說，為什么PLC實現邏輯控制比較簡單，其實是因為廠家已經幫我們封裝好了很多開箱即用的指令，我們直接調用即可。

如果想使用上位機來替代PLC，PLC的IO可以采用IO采集卡，PLC指令可以自己封裝類，PLC中斷，可以通過事件來實現，通信部分上位機自然可以實現。

IO采集卡

我這里采用的是正運動的一個IO采集卡，型號是ECI0032，相關參數如下所示：

ECI0032 板上自帶 16 個通用輸入口，16 個通用輸出口（帶過流保護）。

ECI0032 帶 1 個 RS232 串口，1 個以太網接口。

ECI0032 帶一個 CAN 總線接口，支持通過 ZCAN 協議來連接擴展模塊和控制器。

實現過程

基本的接線和配置，我這里就不詳細闡述了，這里我將板卡的IP地址改為192.168.2.33。

這里接了兩個按鈕和一個指示燈，分別表示啟動、停止和狀態顯示。

界面設計如下所示：

當連接上IO卡之后，可以通過按鈕進行本地控制，也可以通過上位機進行遠程控制。

核心代碼：

   private void ProcessControl()
   {
       while (!cts.IsCancellationRequested)
       {
           //檢測到開始按鈕
           if (startEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(1)))
           {
               motion.SetOutput(0, true);
           }

           //檢測到停止按鈕
           if (stopEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(0)))
           {
               motion.SetOutput(0, false);
           }
       }
   }

這個寫法有點類似于SCL的邏輯。

測試結果如下所示：