現階段變頻器的應用在工業領域應用非常廣泛，傳統的變頻器和PLC做硬接線的線路相對較為麻煩，隨著通信應用發展變頻器的通信應用非常廣泛，在西門子MM440變頻器上DP通信是一種非常穩定可靠的方式，下面讓我們一起來學習一下西門子S7-1200與西門子MM440變頻器的DP通信。

(1)硬件配置。西門子1200PLCM440變頻器（含DP網卡DP頭和DP線）
(2) PROFIBUS  通訊功能概述MM420/430/440 支持基于 PROFIBUS 的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。周期過程數據交換通過該通訊 PROFIBUS 主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。該通訊使用周期性通訊的 PZD 通道（過程數據區），變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據（PZD）。
(3) 設置 MM440設置地址兩種方式設置 PROFIBUS 地址：①　通過 DIP 開關設置 PROFIBUS 地址，本示例設置地址為 3，第 1 個和第 2 個撥碼開關在 ON 的位置，如下圖所示；

②　當所有 DIP 開關都被設置為 on 或 off 狀態，通過 P918 設置 PROFIBUS 地址；注意：DIP 開關設置 PROFIBUS 地址優先。設置 MM440  的命令源和報文類型設置變頻器的命令源 P0700=6、頻率設定源 P1000=6，變頻器啟動命令和速度給定均為 PROFIBUS。無論選擇何種報文類型，PLC 發給變頻器的第 1 個字都為控制字，變頻器發給PLC 的第一個字都為狀態字。

（4） 報文控制電機起停及調速
S7-1200 通過 PROFIBBUS PZD 通訊方式將控制字 1 和主設定值周期性的發送至變頻器，變頻器將狀態字 1 和實際頻率發送到 S7-1200。控制字 

常用控制字如下：
047E(16 進制) - OFF1 停車/運行準備就緒（上電時首次發送）047F(16 進制) - 正轉啟動04FE(16 進制) - 故障復位主設定值：速度設定值要經過標準化，變頻器接收十進制有符號整數 16384（4000H 十六進制）對應于 的速度，接收的Zui大速度為 32767（200%）。參數 P2000中設置對應的參考頻率。狀態字 

實際頻率
需要經過標準化，方法同主設定值。 

MM4  接收數據
PLC 發送給 MM4 變頻器的數據保存在 r2050[0...7]（MM430/440 Zui多接收 8 個字的數據，MM420 為 r2050[0...3]Zui多接收 4 個字的數據）中，通過 r2050 可以監視變頻器收到的數據，也可以通過 BICO 互聯功能將數據應用到控制過程中。例如將P1522=2050.2，就是將 PLC 發送的第 3 個字作為轉矩限幅值。MM4  發送數據MM4 發送給 PLC 的數據在 P2051[0...7]（MM430/440 Zui多發送 8 個字的數據，MM420 為 P2051[0...3] Zui多發送 4 個字的數據）中定義，例如將變頻器的狀態字、實際頻率、實際電流、實際轉矩發送給 PLC，設置 P2051.0=52、P2051.1=21、P2051.2=27。那么 PLC 收到的四個字就分別表示變頻器的狀態字、實際頻率、實際電流。