一、V90伺服驅動器簡介  

西門子V90伺服驅動系統與SIMOTICS S-1FL6完美搭檔，組成性能zuijia的控制效果。實現扭矩控制、速度控制和基本位置控制。通過SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具對相應的參數進行優化，確保伺服驅動器的經濟實用，制作精良，穩定可靠。 

西門子V90伺服驅動器一般的運動控制都能得以滿足，在市場上占領著重要的地位。V90支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成zuijia的伺服系統。V90支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。此外，脈沖輸入Zui高支持1MHz，充分保證了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具一款可以通過標準USB接口連接至V90的 PC軟件工具，可進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

2、“ 電子齒輪” 主要有兩方面的應用

電子齒輪比：反饋回來的脈沖和發送過去的脈沖的比值。

（1）調整電機旋轉1圈所需要的指令脈沖數，以保證電機轉速能夠達到需求轉速。

例如上位機PLCZui大發送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比，則電機旋轉1圈需要10000個脈沖，那么電機Zui高轉速為1200rpm，若將電子齒輪比設為2:1，或者將每轉脈沖數設定為5000，則此時電機可以達到2400rpm轉速。

例如：電子齒輪比設為1:1或者每轉脈沖數設為10000，上位機PLCZui高發送脈沖頻率為200KHz。

（2）避免脈沖數產生小數，取整后影響定位精度

在運算電子齒輪比時要看系統更注重那個方面，如果更注重速度可以按速度來計算：

例子1： 已知伺服馬達的編碼器的分辨率是10000 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為100KHZ，要想達到額定轉速，那么電子齒輪比至少應該設為多少？

計算如下圖所示（A/B為電子齒輪比）100*1000*A/B=3000/60*10000

根據上圖中的算法，可以算出電子齒輪比的值為5。

雖然速度滿足了，還應考慮脈沖當量是否能滿足精度要求，還要根據機械傳動比測算一下脈沖當量，若無法滿足可適當減小轉速以達到精度要求。如果系統對精度要求很高需要較小的脈沖當量則：電子齒輪比的計算公式如下

（3）計算電子齒輪比示例

設定電子齒輪比肯定會降低伺服的分辨率，但合理的設置避免脈沖產生小數卻能提高精度。且在誤差允許范圍內適當調整電子齒輪比可以提高電機轉速，所以在設定電子齒輪比并不能一味的按裝公式推算，應當權衡精度和速度的要求，使系統性能發揮到zuijia。

（1）控制模式：速度和轉矩控制、外部脈沖位置、內部設定值位置;

（2）全功率驅動標配內置制動電阻;

（3）集成抱閘繼電器。

（1）優化的系統性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合

（2）20位分辨率的juedui值編碼器

（3）1 MHz 的高速脈沖輸入

（4）自動抑制機械諧振頻率

（5）自動優化功能使設備獲得更高的動態性能

（1）裝卸機：如碼垛機

（2）包裝機：如貼標機、枕式包裝機;

（3）自動組裝機

（4）刀具切換機

（5）印刷機：如絲網印花機

（6）金屬成型機：如折彎機

1FL6 配合SINAMICS V90驅動系統，形成功能強大的伺服系統。電機支持3倍過載，可根據實際應用選配增量式或juedui值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。