一、硬件配置：
西門子1200系列PLC，以CPU1214DC/DC/DC為例
CM1241 RS485模塊
匯川IS620P和SV660P系列伺服驅動器
二、接線原理圖：
三、參數設置
1、驅動器側
功能碼 | 名稱 | 設定值 | 出廠值 | 備注 |
H0C-00 | 驅動器軸站地址 | 1 | 0 | 1-247 |
H0C-02 | 串口波特率設置 | 4 | 5 | 0-2400bps 1-4800bps 2-9600bps 3-19200bps 4-38400bps 5-57600bps 6-115200bps |
H0C-03 | 數據格式 | 0 | 0 | |
H0C-09 | 通訊VDI | 1 | 0 | |
H0C-11 | 通信VDO | 1 | 0 | |
H0C-26 | 通訊數據高低位 | 0 | 1 | |
H06-02 | 速度指令選擇 | 4 | 0 | |
H17-00 | VDI1端子功能選擇 | 1 | 0 | 0-41 |
H17-02 | VDI2端子功能選擇 | 26 | 0 | |
H31-00 | 通訊給定VDI虛擬電平 | 0 | 0 | |
注意：設定H17-XX后，驅動器會報警（Er130），此類報警為VDI分配的點位重復分配，需要報對應的點位區分設定，例H17-00設定為1時，對應的H03-00若設定值為1則會報警，需要把H03-00設定為0，設定完成后重啟一下驅動器。
2、PLC短設置
新建項目——添加PLC硬件和CM1241模塊——添加數據塊“XXXX”——郵件數據塊屬性去掉優化塊訪問的√
給數據塊添加變量
添加“MB_COMM_LOAD”
注意：要組態Modbus必須調用該端口一次，才能使用“MB_MASTER”“MB_SLAVE”PORT參數為485模塊 的硬件標識符
MB_DB為MB_MASTER的背景數據塊
DATA_ADDR參數412545對應H31-00參數，H31為16進制3100轉換為10進制為3×163+1×162+0×16+0×1=12544，H31-00為12544+00，再加上400001得到412545，有同學要問為什么加400001呢：Modbus Master 協議庫支持如下地址
000001-099999：數字量輸出（線圈）
100001-199999：數字量輸入（觸點）
300001-399999：輸入數據寄存器（通常為模擬量輸入）
400001-499999：數據保持寄存器
寫入方向后給定速度
讀取數據
以上實例為速度模式控制，還有位置控制模式，轉矩控制模式等等！
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