本文主要介紹了如何使用 S7-1500(T) PLC 連接 SINAMICS S200 PN伺服驅動系統，通過PLC工藝對象的方式實現速度及位置閉環控制。示例項目使用S200的GSD文件進行驅動器的網絡組態，適用于博途版本低于V18或使用博途V18及以上版本但未安裝Startdrive V18 SP2的軟件系統，S200可采用Webserver進行調試。S200驅動采用速度控制方式，使用西門子標準報文105，在S7-1500(T) 中組態速度軸及位置軸工藝對象，并編寫速度控制及位置控制的簡單程序。

目錄

1             摘要      3

2             簡介      3

2.1         S7-1500(T) 運動控制功能           3

2.2         SINAMICS S200 伺服驅動系統  4

3             項目配置示例  4

3.1         使用的硬件及軟件        4

3.2         硬件連接及設置             4

3.3         SINAMICS S200 PN的調試          5

3.4         博途項目配置步驟        5

3.4.1     創建博途項目  5

3.4.2     創建和配置速度軸工藝對象    11

3.4.3     創建和配置位置軸工藝對象    14

3.5         位置軸PositioningAxis_1控制編程       19

3.6         速度軸SpeedAxis_1控制編程 23

3.7         示例項目            26

S7-1500(T) 運動控制功能

S7-1500 (T) 運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。
并擁有軸控制面板以及全面的在線和診斷功能， 有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。
S7-1500(T) 支持多種連接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅動裝置和編碼器，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設定值接口的驅動裝置并通過工藝模塊（TM）讀出編碼器的信息。本文通過 PROFINET 通信連接 S200 伺服驅動器， 使用 PLC 工藝對象的方式實現速度及基本定位控制。

SINAMICS S200 伺服驅動系統

SINAMICS S200 PN 是西門子推出的新一代伺服驅動系統， SINAMICS S200 將與SIMOTICS S-1FL2 伺服電機、 Motion Connect 350/380 電纜相結合， 作為新型單軸AC/AC 伺服系統， 增強了伺服驅動產品的競爭力并擴大了西門子在標準伺服市場的產品組合覆蓋范圍。
它可以實現位置控制、 速度控制和扭矩控制。 使用 S200 PN 的速度控制功能可以與S7-1500(T) 運動控制功能配合使用， 在 S7-1500(T) PLC 中通過工藝對象的方式實現閉環位置控制。