西門子S7-1200 PLC控制

V90伺服驅動器速度運行模式設備組態

設備組態，也就是硬件的配置，與電腦組裝有異曲同工之妙。

1、新建項目，命名為“PN_1214C”，點擊“創建”，新項目創建成功。

▼創建項目

2、雙擊“添加新設備”，依次選擇“控制器”、“SIMATIC S7-1200”、“CPU”、“CPU1214C DC DC DC”、“6ES7 214-1HG40-0XB0”，雙擊或點擊“確定”添加完成。

▼ PLC組態

3、在“設備組態”中，選擇“設備視圖”，右鍵點擊“PLC_1”CPU模塊，選擇“屬性”、“PROFINET接口”、“以太網地址”、“添加新子網”，添加PROFINET接口完成。

▼ 設置PROFINET接口

4、如未安裝GSD文件，需要添加“GSD”文件。在“選項”菜單中，有個“管理通用站描述文件（GSD）”，點擊進入安裝預先下載好的V90GSD文件。

▼ 進入GSD文件管理

安裝好后的GSD文件如下圖：

▼ GSD文件安裝完成

安裝完成后，軟件將自動更新硬件目錄。

6、配置V90伺服驅動器。在“設備組態”中，選擇“網絡視圖”，在“硬件目錄”中，選擇“其他現場設備”、“PROFINET IO”、“Drives”、“SIEMENS SG”、“SINAMICS”、“SINAMICS V90 PN V1.0”拖拽到“PLC1”旁邊。

▼ 配置V90伺服驅動器

7、按住PLC CPU模塊上的綠色方塊，拖拽到V90伺服模塊的綠色方塊上，松開鼠標，配置完成。

▼ 配置伺服驅動器與CPU模塊連接

8、配置通信報文。選中并雙擊“V90-PN”模塊，切換到“V90-PN”設備視圖，在“驅動_1”下面空白處點擊一下，再在“硬件目錄”中的“子模塊”中選擇需要的標準報文“標準報文1，PZD-2/2”，拖拽到“驅動_1”下面。記住它的“硬件標識符”為“280”，不同的模塊有不同的配件標識符。

▼ 配置通信報文

9、分配V90伺服驅動器的名稱和IP地址。點擊“V90-PN”伺服模塊在“常規”標簽下面選擇“PROFINET接口”、“以太網地址”，在“IP協議”中設置IP地址，在“PROFINET”中可設置設備名稱。

▼ 分配V90伺服驅動器的名稱和IP地址

到此為止，S7-1200PLC與V90伺服驅動器在博途軟件上設備組態完成，剩下程序編寫和伺服參數設置了（采用伺服驅動器為控制環方式）。