西門子SIMATIC 驅動型控制器 CPU 1504D TF 及 CPU 1507D TF，通過基于驅動器的設計擴展了SIMATIC S7-1500控制器的產品系列。它除了擴展的運動控制功能外，還具有故障安全控制功能。
SIMATIC 驅動型控制器針對生產機器進行了優化設計，是極具吸引力的運動控制解決方案。
它具有如下的優勢及特點：
? 緊湊 – 機械工程的理想選擇
S7-1500 TF-CPU 和 SINAMICS S120 驅動器集成在一個設備中
安全PLC和運動控制器功能高度集成
? 易于擴展
豐富的通信接口
可通過 PROFINET 擴展驅動系統
? 強大
功能強大的 TF-CPU，集成了 SINAMICS S120 驅動器控制
配備大內存、高速接口和工藝I/O
? 容易使用
在TIA 博途中進行快速的項目配置
布線和安裝成本低
PLC和驅動器共用同一個存儲卡
2、應用場合
S7-1500TF CPU與驅動控制器SINAMICS 的集成使設備變得更加小型、緊湊，它是專門針對生產機械的運動控制而優化設計的。
主要應用于需要使用SINAMICS S120驅動的場合：
1. 必須使用高動態響應的多驅動系統
支持直線電機、伺服電機、第三方電機
伺服、矢量、V/F多種控制方式
多種工藝擴展功能
2. 需要可控整流以及能量回饋
避免不必要的線路諧波
在電網波動時穩定供電
制動模式下的能量回饋
SIMATIC 驅動型控制器也可用于下述場合：
必須采用安全解決方案，達到所需的安全等級
需要緊湊、節省空間的設計
需要高性能的運動控制和快速I/O
需要實現模塊化機器概念設計
典型的應用領域：
多軸的機器（如印刷機和造紙機）
短周期的高性能應用（例如包裝機械和搬運應用）
緊湊型機器，其中控制器和驅動系統的安裝空間有限
多個SIMATIC驅動運動控制器的跨PLC同步
運動的安全監控
3、SIMATIC 驅動型控制器拓撲
基于驅動器的 SIMATIC 解決方案包括以下組件：
SIMATIC 驅動型運動控制器（集成了 SINAMICS S120 驅動器，基于 CU320-2）
SINAMICS S120 組件（電源、電機模塊等）
DRIVE-CLiQ通信、端子模塊、傳感器模塊...
4、SIMATIC 驅動型控制器硬件
5、 SIMATIC 驅動型控制器工藝 I/O
6、SIMATIC 驅動型控制器 - 工程軟件
工程軟件調試的幾大優點：
通過StartDrive調試驅動 | |
PLC 和 集成的 SINAMICS 可作為單個對象進行處理（復制/粘貼/刪除） | |
項目導航器具有強大的靈活性：PLC 和 集成的SINAMICS可自由移動和可分組 |
集成驅動與CU320-2的操作使用方式類似 | |
在S7-1500 CPU 和 SIMATIC 驅動型控制器之間可以互相更改設備類型 | |
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