當前西家主流的基本定位控制方案是由S7-1200/S7-1500 PLC通過PROFINET通信連接S120/V90 PN驅動來實現的。但具體實現方法是不同的，在用戶做控制方案時應根據不同的需求來確定使用何種方法。

我們以S7-1200/S7-1500配西家驅動V90PN為例來加以簡單說明。

實現定位功能時，位置控制器可以在PLC中也可以在驅動器中，它們分別對應于PLC的工藝對象（TO）及驅動中的基本定位功能（EPOS）。

PLC的工藝對象（TO）

此種定位控制是將位置閉環放在PLC中執行，而V90PN工作在速度模式下。在TIA博途下，通過在S7-1200/S7-1500PLC中組態“定位軸”工藝對象(TO)，使用PLCopen運動控制指令控制V90PN執行定位任務。此種方式會占用PLC資源，因此根據型號不同，PLCZui大帶軸數量也有很大差別。

使用S7-1500/1500T PLC通過TO方式控制V90的優點在于，除了可以實現單軸基本定位功能外，還可以實現齒輪同步，凸輪同步等gaoji位置控制功能。

注意：由于S7-1500及V90PN均支持PROFINET IRT通信，使用TO的方式可以實現高動態，高精度的位置控制；

驅動中的基本定位功能（EPOS）

S120/V90PN驅動器內部都集成了基本定位控制器（EPOS），激活后可以通過EPOS功能實現單軸的點動、回零、程序步、相對定位以及juedui定位等操作。此時，位置閉環由驅動器本身完成，PLC只需通過報文發送啟動命令、定位速度、目標位置等信息至驅動器即可，如下圖所示。

支持PROFINET通訊的PLC通過安裝GSD文件的方式可以組態V90PN進行控制。此種控制方式的優點在于，基本定位功能不會占用PLC資源，PLC能控制的軸的Zui大數量主要受PLC本身所能連接的PROFINET站點數量的限制，缺點在于只能實現單軸的定位。在TIA博途下，推薦使用驅動庫中基于111報文的功能塊FB284控制V90PN實現基本定位控制。