我們在維修機床的過程中,有的時候需要出于維修目的把某個軸屏蔽掉,讓這根軸變成一個虛擬軸,這樣的話這個軸上相應的一些報警就不會影響整臺機床的運行了。經常有人問這個問題,然后我們也經常讓客戶屏蔽軸看看,以期更好的判斷故障,這個還是需要一些說明,寫個文檔吧。
1、幾個概念
虛擬軸:表示這個軸的名稱、坐標系、坐標值這些都會在工件坐標系/機床坐標系中顯示,也可以對這個軸進行手動運行,編程自動運行,但是這個軸實際是不動的,這個軸所帶的電機、驅動也是無效狀態的(當然相應的報警系統也不知道)。
屏蔽軸:讓某個軸作為虛擬軸存在。
屏蔽驅動:讓某個軸的驅動及電機處于無效不激活狀態,在840D/810D系統下面是需要同時屏蔽軸和屏蔽驅動的。
屏蔽軸的效用:
有時候軸上面的報警、驅動功率報警(不是驅動總線的報警)、軸監控報警、軸測量系統報警等等,這些是可以通過屏蔽軸以消除報警,從而該軸不影響整臺機床的運行。
2、840D/810D屏蔽軸操作步驟
機床數據的修改:
MD30130=1--->修改為0
MD30240[0]=1/4--->修改為0(第一測量系統編碼器類型,1增量式、4juedui值)
MD30240[1]=1/4--->修改為0(第二測量系統編碼器類型,1增量式、4juedui值)
操作路徑:
主菜單-->啟動(調試)-->機床數據-->軸機床數據-->軸+/-切換到所要屏蔽的軸,修改相應機床數據。
設置屏蔽驅動,設置該軸的驅動為不激活。
操作路徑:
主菜單-->啟動(調試)-->機床數據-->驅動配置,光標移動到所要屏蔽的驅動,修改驅動為不激活(NO,否),然后保存,OK。
Zui后,還要執行NCK RESET
到這步為止,軸就屏蔽好了。
3、840Dsl/828D屏蔽軸操作步驟
機床數據的修改:
MD30130=1--->修改為0
MD30240[0]=1/4--->修改為0(第一測量系統編碼器類型,1增量式、4juedui值)
MD30240[1]=1/4--->修改為0(第二測量系統編碼器類型,1增量式、4juedui值)
操作路徑:
主菜單-->啟動(調試)-->機床數據-->軸機床數據-->軸+/-切換到所要屏蔽的軸,修改相應機床數據。
執行NCK RESET,如果只是軸上的報警,軸監控類的報警,本身S120的驅動沒有故障,一般這樣就屏蔽了軸,驅動可以不用屏蔽。
如果S120驅動,也就是電機模塊,或者電機、SMI等有故障,那么還是需要屏蔽驅動,操作如下:
主菜單-->啟動(調試)-->機床數據-->驅動器數據-->驅動+/-切換到所要屏蔽的驅動,修改
機床數據P105=0不激活。
保存驅動數據,這樣驅動就屏蔽了。
4、注意事項
(1)修改機床數據之前,先要做數據備份,并且要記錄原始機床數據的值。
(2)840D/810D如果報驅動總線上的報警,比如300500,300201,300202,300200,300402等報警,單獨屏蔽驅動是不行的,需要驅動總線終端器移前,并且驅動配置刪除相應的驅動,按順序刪除驅動,驅動總線也要斷開,終端器需要移前。操作比較復雜,需要一定的經驗。
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