西門子S7-1200/1500PLC可以通過驅動庫中的功能塊FB284可實現V90的基本定位(EPOS)控制，下面介紹V90伺服驅動的參數設置步驟：

1， 在電腦上安裝好驅動調試軟件V-ASSISTANT。

2， 數據線連接至驅動，打開驅動調試軟件并在線連接。

3， 在“選擇驅動”頁面，選擇相對應的電機(注意是否帶抱閘)，將控制模式修改為基本定位器控制，重啟驅動器。

4， 在“設置PROFINET”頁面，選擇111報文，配置網絡：PN站名修改為和PLC組態的PROFINET名稱一致即可，ip地址可以不修改，PLC識別到PN站名后會自動分配地址。設置好之后點保存并激活，重啟驅動器。

5， 在“設置參數”頁面，點擊設置機械結構，選擇對應的機械結構，并輸入減速比N:M和負載轉動一圈對應的距離。

6， 在“設置參數”頁面，點擊配置輸入/輸出，配置好原點REF，正限位CWL和負限位CCWL信號。

7， 在“設置參數”頁面，點擊查看所有參數，搜索29151，將默認的 0:無功能 修改為3:DI狀態，按下回車鍵。修改此參數可以將原點和限位信號發送給PLC。

8， 在“設置參數”頁面，點擊查看所有參數，搜索2571，將EPOSZui大速度修改為：負載轉動一圈對應的距離乘以3000,(例如：負載轉動一圈是10mm，則需修改為30000).