在實際工程應用中,經常會遇到當給定設定值時,需要輸出緩慢增大到設定值或者輸出緩慢減小到設定值的情況,即類似斜坡函數發生器的功能,本文針對此類應用推出了條件斜坡函數的功能庫。
小貼士
硬件及軟件需求
1. 硬件要求
S7-200 SMART CPU控制器
SIMATIC S7-200 SMART產品家族
2. 軟件要求
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7
程序庫
該程序庫實現了當功能塊激活后,功能塊會根據設置條件判斷啟動對應功能。
程序庫—斜坡功能塊
程序塊引腳
使用說明
使用該程序塊,當activate信號為1時功能塊激活,激活后功能塊會判斷輸入input值,當輸入值大于Zui大值或者小于Zui小值特定時間(limitTime),就會發出設備增加或減少信號,同時根據輸入加速時間和減速時間啟動增函數或減函數,當輸出值和輸入值相等后,結束增函數或者減函數。
功能塊時序圖
條件斜坡函數時序圖
注意事項
T1=T3為limitTime,即輸入input在極值的持續時間。
T2為增函數遞增時間,即output遞增到大于等于input的時間。
T4為減函數遞減時間,即output遞減到小于等于input的時間。
使用示例
該程序塊可以配合PID功能塊使用。
1. 配置PID向導,設置輸出模擬量標定上下限,此處設置為單極20%偏移量(5530~27648)。
2. 設置斜坡功能塊的min和max,對應上一步的模擬量輸出標定范圍5530~27648,如下圖設置:
3. 該功能塊可以實現當PID輸出一直在上限運行時,按照設定時間發出增加設備信號,并且新增加的設備輸出按照斜坡功能緩慢增加,反之,當PID輸出一直在下限運行時,按照設定時間發出減少設備信號,并且在運行的PID調節設備按照斜坡功能從Zui大值緩慢減少。
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