項目背景

容器灌裝，是指將液體產品裝入瓶、罐、桶等包裝容器內的操作。

容器灌裝的應用有很多。

包括食品行業中灌裝液體飲料如酒、可樂，液體調味品醬油、醋；制藥行業中灌裝口服液、枇杷膏；化工行業中灌裝農藥；日化行業中灌裝化妝品、牙膏、鞋油等產品。這些場景都會切實應用到罐裝設備。一些特殊的膏體或液體產品都可以使用自動灌裝機進行灌裝，這樣就可以保證產品的質量并且減少污染。

由此看來，自動灌裝設備對于企業提高生產效率，降低人力成本來說就至關重要了。

目前市場上自動灌裝機根據工藝行業的需求不同分類，灌裝機械因包裝容器、包裝物料及灌裝工藝不同而形式多樣，其分類方法也很多。

比較常見的分類：

?根據計量方法分類：料位灌裝機、定量灌裝機、稱重灌裝機；

?根據灌裝方法分類：常壓灌裝機、負壓灌裝機、等壓灌裝機、壓力灌裝機；

?根據包裝容器傳送形式分類：直線型灌裝機、回轉型灌裝機。

功能描述

有三個容器

每個容器中配備有兩個信號傳感器。

一個是排空信號傳感器，它用來監控容器的低液位檢測。一個是充滿信號傳感器，它用來監控容器的高液位檢測。

這兩種傳感器都是DI信號，我們通過這兩個傳感器反饋控制輸入管道進液電磁閥的控制，每個容器的輸出管道各配置一個手動閥來排出容器液體原料。

整個工藝配置中，容器1配置進液電磁閥Y1，充滿信號電磁閥B1，排空信號電磁閥B2，輸出端配置有一個手動閥。

同樣，容器2配置有電磁閥Y2、充滿信號傳感器B3、排空信號傳感器B4，手動閥A2；容器2配置電磁閥Y3、充滿信號傳感器B5、排空信號傳感器B6、手動閥A3。

控制要求

容器1當B2排空信號傳感器輸出信號液位為低液位時，同時容器2和容器3的電磁閥Y2和Y3處于關閉狀態時，Y1電磁閥打開。

當B1充滿液位傳感器輸出信號為高液位時，這個信號傳感器我們使用的是常閉信號，這時Y1電磁閥關閉，灌裝關閉。

容器2和容器3的控制邏輯是相同的。

硬件設計

如下圖

IO分配表

軟件設計（部分程序）

如下圖