伺服電機控制器的類型包括降壓起動器、調速驅動器、智能控制器等三種分類，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等兩種方式，那么下面就詳細介紹一下相關內容。

01 伺服電機控制器的各項類型1、降壓起動器可以用二個或是多個接觸器，在電動機啟動時提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯電感，可以在電動機啟動時在端子輸入較低的電壓，減小啟動轉矩及突入電流，在電動機的速度到達額定轉速的一定比例時，起動器自動將電動機端子切換到正常電壓輸入。因為自耦變壓器及串聯電感只在啟動時有重壓的啟動電流流過，時間可能只有幾秒，因此其額定會比相同電流，連續使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時間計時來切換，或是配合電流感測器，當電流開始下降時進行切換。
2、調速驅動器調速驅動器或是變速驅動器，是一個可以調整機械負載工作速度的設備組。調速驅動器包括一個電動機、速度控制器或功率轉換器，再加上輔助的設備或是儀器。不過一般而言，驅動器只會用來指控制器。許多新型的調速驅動器也可以進行電動機緩起動。
3、智能控制器智能控制器利用微處理器來控制電動機控制中用到的功率元件，也可以監控電動機的負載，將電動機的轉矩和負載相配合，其作法是降低給電動機的交流電電壓，同時降低電流及無效功率，因此若電動機長時間運作在輕載條件下，上述方式可以量測對能源效率的改善程度，此時產生的熱、噪音及振動也隨之降低。02 伺服電機控制器的控制方式1、方波控制也就是常說六步控制。
2、正弦波控制叫做SPWM驅動，嚴格上來說Foc也叫做正弦驅動，只是SPWM的控制對象是電壓，而FOC的控制對象是電流。根據控制的復雜程度，直流無刷電機的正弦波控制可分為：簡易正弦波控制與復雜正弦波控制。
（1）簡易正弦波控制：對電機繞組施加一定的電壓，使電機相電壓為正弦波，由于電機繞組為感性負載，因此電機相電流也為正弦波。通過控制電機相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，為電壓環控制，實現較為簡單。
（2）復雜正弦波控制：與簡易正弦波控制不同，復雜的正弦控制目標為電機相電流，建立電流環，通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電機的目的。由于電機相電流為正弦信號，因此需要進行電流的解耦操作，較為復雜，常見的為磁場定向控制（FOC）及直接轉矩控制（DTC）等。