本設備專業制作各種規格型號的書本打捆。使用PLC對底層設備進行自動控制，達到課本自動打出十字包打捆的效果。

圖1：打捆書本效果圖

設備構成及各部件功能

設備的構成見圖2，主要由9部分構成。

圖2：設備構成圖

具體每部分的功能描述如下：

（1）橫向供料站

本部分由變頻電機帶動要打捆的書本至運輸站在供料站的位置，由氣缸帶動相關的機構構成，負責將來料的書本碼放平齊，碼放平齊后，通知運輸站來夾持書本。本部分的變頻器為第三方的，運行速度是通過變頻器自身調整的，PLC只需要控制啟動與停止信號即可。其他的氣缸根據邏輯要求各自控制。

（2）橫向打捆站（加工站）

本部分主要由客戶購買的打捆機頭來完成打捆的動作，若選擇打第二道，則通過由氣缸控制的運輸站在前后位置的推拉機構實現。

（3）橫向出書站（送料站）

本部分是將打好捆的書本送出到出書的位置。

（4）橫向書本運輸站

本部分是將書本送至打捆站打捆，打捆完畢后送至出書站，送出書站到位后再回到供料站，本部分的控制是由200 SMART PLC控制V90伺服，通過EPOS功能來實現的。

（5）方向交換臺

本部分是將橫向打好捆的書本運行至十字交換架，通過氣缸控制十字交換架的方向，來將書本旋轉90°，再輸送至縱向供料站。

（6）縱向供料站

本部分由變頻電機帶動要打捆的書本至運輸站在供料站的位置，由氣缸帶動相關的機構構成，負責將橫向打好捆的書本推正，通知運輸站來夾持書本。控制同橫向供料站。

（7）縱向打捆站（加工站）

本部分主要由客戶購買的打捆機頭來完成打捆的動作，若選擇打第二道，則通過由氣缸控制的運輸站在前后位置的推拉機構實現。

（8）縱向出書站（送料站）

本部分是將打好捆的書本送出到出書的位置。

（9）縱向書本運輸站

本部分是將書本送至打捆站打捆，打捆完畢后送至出書站，送出書站到位后再回到供料站，本部分的控制是由200 SMART PLC控制V90伺服，通過EPOS功能來實現的。

硬件及軟件系統選型

因為現場的柜子空間有限，為了減少布線的及現場施工時間，所以本次控制選用V90 PN版+1FL6伺服本作為運輸站主控制執行機構。

STEP-7-MicroWIN-SMART中組態PROFINET網絡是通過PROFINET向導完成的，而前提就是已為PROFIENT設備導入GSDML文件。