隨著科技的高速發展，自動化程度的日益提高，自動化設備的出現為企業降低了成本，提高了工作效率，包裝行業已由原來的手工包裝替代為自動化機器。給袋式包裝機應用于多種行業，常見的有日用品、食品、醫藥、五金、農產品等眾多領域。

S7-200 SMART CPU在給袋式包裝機中已經有了很成熟的應用，本文將主要介紹S7-200 SMART在給袋式包裝機中的控制應用。

除此之外，本文案例也適用于其他類似控制場合的應用。注意本樣例程序不可直接應用于實際機器上，必須根據實際情況經過修改驗證。

圖1：給袋式包裝機

小貼士

硬件及軟件需求

1. 硬件要求

S7-200 SMART CPU控制器：

SIMATIC S7-200 SMART產品家族

HMI：

SMART 1000 IE V4

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

WinCC flexible SMART

工藝應用描述

常見的給袋式包裝機一般有8個或者10個工位，工位按圓形分布，每個工位負責不同工藝，圓形工作臺由主軸通過凸輪分割器傳動。主軸電機每旋轉一周的過程中，各工位獨立完成相應的工藝功能，同時圓形工作臺往前旋轉一個工位。

具體而言：

工位1完成上袋工藝后，包裝袋轉移到工位2；

工位2完成打碼工藝后，包裝袋轉移到工位3；

……

工位10完成工藝后，包裝袋轉移到工位1。

包裝袋往工位1方向轉移的過程中，工位夾具會松開，從而包裝袋會掉落到下方的皮帶線上。依此循環，完成連續性生產。

以上描述的是一個典型10工位機型的工藝布局。實際上，對于具體的機型而言，各工藝功能是可選的。包裝的同步動作由機械凸輪實現，在主軸電機旋轉一周的過程中，各個工位的氣動裝置并不是一直動作，每個工位開始動作和結束都對應不同的角度。

圖2：給袋式包裝機工位

工藝介紹

典型的給袋式包裝機包括上袋，開袋，下料，熱封等步驟，下面對典型步驟進行介紹。

上袋

根據主軸編碼器反饋值，配合機械凸輪，通過控制吸盤和氣缸將空包裝袋夾到工位夾具上。

打碼

根據主軸編碼器反饋值，配合機械凸輪，控制打碼器打印生產日期等信息到包裝袋上，打碼之前根據實際情況，可進行上袋檢測。

開袋

根據主軸編碼器反饋值，配合機械凸輪，通過吸盤把包裝袋打開，也可配合吹氣功能將包裝袋吹起來；根據實際情況，有上開袋，下開袋以使用不同種類的包裝袋。

下料

根據主軸編碼器反饋值，配合機械凸輪，將原料落入包裝袋中，原料不同，下料方式也分為很多種，比如集料斗，推料式等。

熱封

根據主軸編碼器反饋值，配合機械凸輪，控制熱封裝置，實現包裝袋的封口，熱封氣缸上的熱封刀，由溫控表進行恒溫控制。根據實際情況，可能有“熱封一”“熱封二”等多個工位。

另外，根據實際情況，可能有“捅料”“拍扁”“整形”等工位布置，也可能有輔助功能，比如振動等。

工位位號也不是固定的，比如，下料工位可能在工位4，也可能在工位5，下料也可能有“下料一”“下料二”。

常見給袋式包裝機上還有一些檢測功能：

有袋檢測：工位1往工位2轉移過程中，通過光電開關檢測工位夾上是否有包裝袋，也叫上袋檢測。

撐袋檢測：工位3往工位4轉移過程中，通過接近開關檢測工位夾上包裝袋是否被打開，也叫開袋檢測。