貼標機(Labeller)，是將成卷的不干膠紙標簽（紙質或金屬箔）粘貼在PCB、產品或規定包裝上的設備。產品的型式一般分為直線式貼標機和回轉式貼標機。廣泛應用于食品、醫藥、化妝品、日化、電子、五金、塑膠等行業。

直線式貼標機

回轉式貼標機

貼標機的結構簡單，但對伺服的動態性能要求很高，必須在短時間內完成定位，一般一臺貼標機中有一臺伺服，基本功率為0.4和0.75Kw，西門子S7-200 SMART系列PLC和SINAMICS V90伺服在貼標機行業中有廣泛的應用，一般采取的配置方案如下為：S7-200 SMART+V90 PTI+V20+SMART LINE。

小貼士

硬件及軟件需求

1. 硬件要求

SIMATIC S7-200 SMART V2.7產品家族

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

SIMATIC WinCC flexible SMART V4 SP1

S7-200 SMART編程實現

控制工藝介紹

貼標機產品型式很多，本文主要講述的是制藥行業的圓瓶貼標機，其主要的系統構成如下：

根據其工作原理，一般送標機構采用伺服進行定位送標控制，S7-200 SMART V2.7版本發布后，可以采用兩種方案來實現：

方法一

使用PLS指令控制，檢測到色標后立即停止送標，在這種控制方式下，一般要求可以通過機械裝置調整色標光電位置來調整色標的伸出長度。

方法二

使用PLS指令或者GOTO指令，采用超馳功能，檢測到色標后，繼續運行一個指定距離，通過這種方式可以方便設置色標的伸出長度。

本文中是按照第一種實現方式來工作的，其工作原理為當系統啟動后，通過一個貼標檢測光電開關檢測當有藥瓶通過時，啟動送標伺服送標，而當色標光電檢測到色標時，立即停止伺服輸出，完成一個貼標過程，貼標完成后根據實際情況開始啟動打碼打印生成日期等，然后等待下一個藥瓶經過，貼標機的基本工藝流程圖如下：

控制程序

S7-200 SMART CPU控制程序中主要編寫了Communication子程序、Lable_Machine子程序、PLSx_Curve子程序庫、IO_interface子程序和Fault_Date子程序。其中：