S7-200 SMART可用于鋸切割行業，對金屬、陶瓷等高硬度產品進行切割加工。本切割機解決方案的主要功能為，通過S7-200 SMART PLC自帶的順序控制指令，實現多步順序動作，在笛卡爾坐標系的X或Y方向上執行切割。

圖1 鋸切割設備示意圖

小貼士

硬件及軟件需求

1. 硬件要求

SIMATIC S7-200 SMART V2.4以上SR/ST PLC

Smart 700 IE V3以上精彩系列觸摸屏

V90 PN 伺服驅動器

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

SIMATIC WinCC flexible SMART V4 SP1

技術要點

切割方向設置

通過控制X軸和Y軸的驅動器，實現待切割物料在水平方向的橫向和縱向移動，從而確定切割方向。

如圖2所示，從操作層面上，在觸摸屏的“參數設置”畫面中，點擊紅色方框中的“請選擇軸”文本對話框，可選擇對應的步要動作的軸或者要在該步之前結束切割。

圖2 參數設置

如圖3所示，以“步-1”為例，通過“工進給定處理”子程序，根據觸摸屏選定的軸，將X軸或Y軸步進指令（M10.0或M10.1）置位并將軸運行距離和速度傳送到對應軸SINA_POS指令的給定VD304,VD308或者VD404,VD408。

圖3 工進給定處理

觸摸屏畫面關聯的變量為：“步-1”的“軸選擇”對應VD500，“距離”和“速度”分別對應地址VD504和VD508。后續步的地址按照每次累加4個字節類推，例如“步-2”的“軸選擇”對應VD512，“距離”和“速度”對應VD516和VD520。

觸摸屏設置的步進距離和步進速度單位為mm相關的物理單位，需要轉換為LU相關單位。因此“步-1”的步進距離和步進速度接口對應的VD1504和VD1508來自于圖4所示的“數據處理”子程序。

圖4 數據處理和配方功能

配方存儲功能

圖4所示的“數據處理”子程序有兩個功能，一個是數據轉換，另一個是配方存儲。

數據轉換用于將觸摸屏上設置的浮點數類型的軸運行距離和速度，轉換為雙整數。按照10000LU=1mm進行轉換。本示例中地址對應關系為VD500對應VD1500,VD504轉換后對應VD1504,依次順序類推。

圖2藍色方框中的按鈕為配方相關的按鈕，首先點擊“工件選擇”后面的“點擊選擇”文本對話框，可選擇要進行操作的配方，通過點擊“寫入到PLC”可將本界面中設置的步操作參數（選定的軸、軸運行距離和速度）寫入到PLC的VB2000之后的數據區中。

每個步操作參數（選定的軸、軸運行距離和速度）各占用4個字節，每一步共占用12個字節。該程序默認每個配方使用240個字節，因此Zui多可擴展到20步。如果有更多的操作步，則要在圖4所示的“數據處理”程序塊內部的網絡2中修改指針偏移量。

數據流向

前述畫面和程序的數據流向如下圖所示。“數據處理”在主程序中調用；“工進給定處理”在“自動工進”子程序中調用，每一步工進都調用一次；SINA_POS指令在“X軸伺服模塊”和“Y軸伺服模塊”子程序中調用。

圖5 數據流向