博途V18 V90 HSP新功能概述
對于S7-1200/S7-1500 PLC+SINAMICS V90的EPOS基本定位控制，在TIA Portal V18中，可以通過安裝V90的HSP文件來實現EPOS的基本組態及參數設置，這更加方便了工程師的調試，這種形式就像采用Startdrive軟件對V90進行調試。
本文為大家介紹SINAMICS V90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能。后續再為大家介紹如何在博途V18中使用V90HSP的EPOS功能實現。
V90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能
在TIA Portal V18中安裝V90 HSP_V18_0185 V1.0后，可以通過此HSP組態V90 PN。
支持EPOS（報文111）
與V90PN FW V1.05兼容
V90 HSP_V18_0185增加的新功能
具體說明如下：
01
在“控制模式”中，可以選擇“基本定位控制器(EPOS)”
選擇“基本定位控制器(EPOS)”后，會自動配置111報文：
注意：只有此HSP版本才支持111報文。
02
配置機械系統
EPOS控制模式下，可以進行機械參數的設置：
設置電機與負載的減速比
設置負載每轉的LU數量
設置是否激活模態軸，并設置模態范圍
注意：此版本不支持齒輪間隙補償功能。
03
限制值設置
支持運行范圍的限制值設置：
設置軸運行的硬件限位開關
設置軸運行的軟件限位值
顯示硬件及限件限位開關的激活狀態
支持運行輪廓的限制值設置：
Zui大速度值的設置(1000LU/min)
Zui大速度值的設置(rpm)
Zui大加速度、減速度的設置(1000LU/s2)
激活急動限制，設置急動限制值(Jerk)
04
配置Jog點動
Jog點動的參數設置：
設置Jog1及Jog2速度點動的點動速度
設置Jog1及Jog2點動增量位置值
05
主動回參考點
回參考點的參數設置及狀態顯示：
選擇回參考點模式
顯示外部參考擋塊狀態
顯示回參考點運行的啟動方向
設置反向擋塊是否激活
設置回參考點的接近速率、參考點坐標、參考點偏移等……
06
直接設定點給定功能(MDI)
設定值直接給定(MDI)的給定參數顯示：
07
位置控制器監控
對于位置控制器的監控功能，可設置如下參數：
位置監控的定位監控及定位監控時間的設置
零速監控的零速窗口及零速監控時間的設置
08
通過在TIA Portal V18中添加新工藝對象，實現SINAMICS V90PN EPOS控制
09
如何確保一鍵優化成功
如果一鍵優化失敗，請嘗試將應用程序監控時間從3000ms延長到8000ms。
現有TIA Portal HSP 0185信息概述
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